前言 现在越来越多的企业特别是制造型企业不断的扩大经营项目和生产规模，并多企业生产线的输送系统的效率要求越来越高。这就在很多的大中型制造企业都会拥有多条设备的物流输送线。这样方便了物资的传递和检验，给制造型企业带来了更多经济效益。目前自行小车输送线在车间物流输送领域是比较先进的。在国外很多企业的输送线上它已被使用很多年的历史了。现在很多国内的企业也积极引进并改进自行小车的传输系统。它的结构简单、操作方便，可靠性较为稳定，传递速度较快。目前自行小车输送线在车间物流输送领域是比较先进的。自行小车属于轨道运行车的一种，所以对自行小车的保养包括对轨道，轨道衔接，小车本身动力系统，传动系统，车体车架结构的保养。自行小车是在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的，全自动的物料搬运系统。系统中的每个小车具有独立驱动，物料有轨道，平移道岔，转盘，升降机段等组成，形成立体输送网络，有多种控制方式[3]，集中控制，分散控制，集散控制方式。 系统架构模式 侧围将被通过EMS 系统从分拼生产线上件工位输送到总拼侧围上件工位。每条EMS 系统由两台双立柱升降机、载件储备区、空载储备区、维修区和短接线组成。
可编程控制器 采用Siemens 公司CPU414-2（2MB 内存）作为主控单元，保证系统的最大循环时间不超过30 毫秒 网络概述 本项目一共采用两种网络形式： 设备控制以及信号采集，Profibus，用于现场信号的采集以及变频器、启动器的控制等； 系统信息传递与监控，Ethernet，用于HMI 的连接，以及PLC 与中控室之间的通讯； 安全与急停 采用PILZ 公司紧凑型安全PLC（PSS SB 3006-3 DP-S）以及Safety Bus 来实现系统的安全和急停控制，现场I/O 采用PSSuniversal 分布式安全I/O。通过硬件与软件两个方面保证设备以及人员安全。每套PLC 系统配套1 套安全PLC 。安全区域由Euchner 安全门闩(无接触式)或Leuze 安全激光扫描器（安全扫描半径：6 米）构成。安全门闩需要设置手动复位按钮盒，配套白色带灯按钮。安全扫描器被触发后，同样需要手动复位，复位按钮就近放置，同样为白色带灯按钮。在安全区域附近，安装一个黄色柱灯进行相关的信息指示（常明：安全区域封闭；常闪，安全区域打开；灯灭：柱灯损坏）。配套使用安全光栅完成对安全区域的封闭； 每个急停按钮都应有对应的红色柱灯进行指示。
车间中控室
采用WinCC V7.0 作为上位机监控软件； 显示下列信息； 需要显示整个系统的状态和信息； 系统的各个分区的运行状态和占位状态； 系统主控面板信息的汇总； 发车控制画面(储备区出/入口)； 与其他系统的接口信息； 故障诊断画面； 其他必要的信息显示； 服务器类型，DELL R900：双CPU，16G 全缓冲DDR2 内存，1T 硬盘； 双显示屏：21 寸，液晶显示器； 预装软件/Software installed: Windows XP SPx Professional Multi- Language; 故障诊断和显示 针对故障诊断信息的种类，有下列概述性要求： 所有导致运行停止的问题； 电气故障，如失电、熔断器断开、跳闸、电机过载、过程故障、传感器故障（循环检测，互检等）、EMS 小车故障等； EMS 小车故障； 机械故障，如力矩检测，断链检测等； 综合故障，如急停、安全设备被触发、火警信号等； 设备运行时间监控。在做设备控制程序时，必须针对设备或者运行过程进行运行时间监控，以避免由于传感器损坏等问题造成设备的长时间运行等问题；每个主控面板上方均需要安装绿色柱型灯，作为系统信息指示。 常明：系统无故障； 闪烁：系统故障； 熄灭：灯故障； 现场图片
