角位移模拟器

0 引言

角位移模拟器主要用于卫星、汽车、轮船在移动过程中的位置调整。本机采用Trio309控制卡进行半闭环控制方式，并通过触摸屏直接控制，与电脑采集数据并控制。

1 系统结构

1.1实现功能

(1) 角位移模拟器可方便的调节水平与垂直。

(2) X与Z轴可单独进行运动或复合运动及停止。

(3) 预留接口，电脑读取数据并进行控制。

(4)进行可设参数的圆形、三角形、正弦曲线测试。

(5) X轴直线行程1000mm，Z轴直线行程1000mm, 移动速度0～500mm/s，定位精度±0.2m，机械颤动量小于2mm。

1.2系统设计

基本配置

控制系统采用Trio ME309卡，双轴松下伺服控制，Motec减速机。触摸屏进行简单控制与显示。上位机使用用户自己开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。

1.3设备图片

2 控制过程

用户系统或触摸屏将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。用户系统或触摸屏读取数据并显示。用户系统采集位置信息进行显示与分析。

3 触摸屏系统介绍

3.1 主要功能

(1) 角位移模拟器可方便的调节水平轴与垂直轴。

(2) X与Z轴可单独进行运动或复合运动及停止。

(3) 预留接口，电脑读取数据并进行控制。

(4)进行可设参数的圆形、三角形、正弦曲线测试。

(5)触摸屏进行手动控制，运动演示，速度位置显示。

3.2 界面介绍

 手动控制界面：X或Z轴可以单独控制移动，按下移动，抬起停止。实时显示控制轴位置。

主控界面：X或Z轴设为位置，点击对应启动按钮移动到相应位置，点击最右边的启动按钮，两轴同时移动到指定位置。

画圆启动时，根据圆心及移动方向自动绘制圆。

4 结束语

此设备已成功应用，各项指标达到或超过设计要求。XZ轴移动速度0～800mm/s，定位精度±0.1m，机械颤动量小于1mm。