rpi-update 是树莓派官方系统上的命令，用于将 Raspberry Pi OS 的内核和 VideoCore 固件更新到最新的预发布版本。

注意：软件的预发布版本不保证能够工作。除非树莓派工程师建议，否则不要在任何系统上使用 rpi-update 命令。它可能会使你的系统不可靠，甚至完全崩溃。它不应作为任何常规更新过程的命令。

使用 rpi-update 将下载 linux 内核的最新预发布版本、其匹配模块、设备树文件以及最新版本的 VideoCore 固件。然后，它会将这些文件安装到 SD 卡上的相关位置，覆盖任何以前的版本。

rpi-update 使用的所有源数据都来自 rpi-firmware repository。该仓库仅包含来自官方固件存储库的数据子集，因为并不需要来自该存储库的所有数据。

如果您确定需要使用 rpi-update，建议您首先备份当前系统，因为运行 rpi-update 可能会导致系统无法启动。

rpi-update 需要以 root 用户身份运行。更新完成后，您需要重新启动。

sudo rpi-update
sudo reboot

它有许多选项记录在 rpi-update repository 中。

还原到稳定版本的方法

如果您已经执行完过 rpi-update 命令，但事情并不像你所希望的那样工作，如果你的树莓派仍然可以上电后正确进入引导程序，那么你可以使用以下命令返回到稳定版本：

sudo apt-get update
sudo apt install --reinstall libraspberrypi0 libraspberrypi-{bin,dev,doc} raspberrypi-bootloader raspberrypi-kernel

最后还需要重启系统以使这些更改生效。