自从树莓派 Pico 和 RP2040 微控制器推出以来，很用户通过一个树莓派 Pico 来调试另一个 Pico 上运行的程序。受到这一趋势的启发，近日，树莓派基金会推出了 Raspberry Pi Debug Probe（树莓派调试器）。该方案本身就是基于 RP2040 的，售价 12 美元。

虽然它是针对 Raspberry Pi Pico 和其他基于 RP2040 的板子设计的，但这个调试探针理论可以用来调试任何基于 ARM 的微控制器（只要这些微控制器提供了一个带有 3V3 I/O 的 SWD 端口）。

前言

编程过程中需要调试，大多数的调试器都提供了一套共同的基本功能（单步、断点、变量和内存的检查），但这些功能的提供方式取决于你选择的语言和操作环境。

也许你使用的是一种高级的解释型编程语言，比如 Python，它的调试功能直接内置于运行环境中；如果你使用的是一种低级的编译编程语言，比如C语言，但你的程序是在 Linux 操作系统下运行的，像 GDB 这样的调试器，可以在你的程序运行时与之互动，以提供 Debug 的能力。

但是，如果你的 C 程序直接在处理器上运行，没有操作系统（这通常被称为裸机操作）呢？又或者你正在编写一个操作系统呢？在这种情况下，你需要一种方法来访问处理器本身所具有的调试能力，这也就是调试探针的作用。

什么是 Debug Probe？

现代化的 ARM 架构控制器，包括树莓派自家的 RP2040，都内置有 ARM 的 CoreSight 调试架构，在芯片上提供有 Access Port（AP）来用于单步，设置断点，观察处理器寄存器的值，并通过处理器的总线接口访问内存和外设。

这些微控制器的外部都会提供一个 Debug Port（DP），让外部设备可以通过这个接口来进行探查，在 Raspberry Pi Debug Probe 上，就带有一个 3 针的 Serial Wire Debug（SWD）接口，用来连接访问芯片的 DP 口，而另一头再通过 USB 接口连接到 PC 或者 Mac，让开发者可以在 Host 这边对芯片进行调试。

Debug Probe 提供了一个 USB 和 SWD 协议之间的桥梁。虽然如果你的主机是树莓派的话，并不严格要求（你可以将目标的 SWD 端口直接连接到树莓派的 GPIO），但通过 USB 连接要方便得多。如果你用的是 PC 或 Mac，USB 甚至是你唯一的选择。

除了用来调试，Raspberry Pi Debug Probe 还可以作为一个 USB 串口转接器来使用，通过 UART 接口在电脑与微型控制器之间建立通讯，在后者上面做调试和诊断，这个用法对于不少喜欢折腾开发板的玩家会很喜欢，相比一些专用的USB串口转接器，Raspberry Pi的这个价格也更便宜。

这个几十元的小工具除了有主体，也附带有配套的连接线，以及一个小外壳，到手自己组装一下就可以用，如果想自己做线的话，可以参考他们的接口文档。感兴趣的朋友们可以期待一下。