wiringPi 是一个被广泛使用的树莓派 GPIO 库，使用 C 语言开发。wiringPi 提供了丰富的接口，GPIO控制，中断，多线程。wiringPi 的安装我们之前介绍过，只需要运行命令：

sudo apt-get install wiringpi

即可。可是在树莓派 CM4、树莓派 4B 等新版本上，运行 gpio readall 命令会出现下面的错误：

Oops - unable to determine board type... model: 20
Oops - unable to determine board type... model: 17

这是因为 wiringPi 的作者已经很久没有更新这个库，导致新出的开发板型号无法被正确识别。

找了一圈发现通过自己编译 GitHub 仓库上的源码可以解决这个问题。

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd ~/wiringPi
./build

再使用命令：

gpio -v

可以看到版本号是 2.6，gpio readall 也可以正常使用了。