在实践过程中，树莓派对 USB 摄像头的支持不如 CSI 摄像头完美。偶尔会出现无法使用 USB 摄像头的情况，自带的摄像头操作命令 raspistill、raspivid 也无法使用。
而 fswebcam 这是一款小型摄像头程序（官网），则可以很好地支持 USB 摄像头。使用方法也很简便。

安装 fswebcam

安装 fswebcam，用于访问摄像头、进行拍照。

sudo apt-get install fswebcam

fswebcam 的用法

fswebcam --help
Usage: fswebcam [<options>] <filename> [[<options>] <filename> ... ]
 Options:
 -?, --help                   Display this help page and exit.
 -c, --config <filename>      Load configuration from file.
 -q, --quiet                  Hides all messages except for errors.
 -v, --verbose                Displays extra messages while capturing
     --version                Displays the version and exits.
 -l, --loop <seconds>         Run in loop mode.
 -b, --background             Run in the background.
 -o, --output <filename>      Output the log to a file.
 -d, --device <name>          Sets the source to use.
 -i, --input <number/name>    Selects the input to use.
 -t, --tuner <number>         Selects the tuner to use.
 -f, --frequency <number>     Selects the frequency use.
 -p, --palette <name>         Selects the palette format to use.
 -D, --delay <number>         Sets the pre-capture delay time. (seconds)
 -r, --resolution <size>      Sets the capture resolution.
     --fps <framerate>        Sets the capture frame rate.
 -F, --frames <number>        Sets the number of frames to capture.
 -S, --skip <number>          Sets the number of frames to skip.
     --dumpframe <filename>   Dump a raw frame to file.
 -s, --set <name>=<value>     Sets a control value.
     --revert                 Restores original captured image.
     --flip <direction>       Flips the image. (h, v)
     --crop <size>[,<offset>] Crop a part of the image.
     --scale <size>           Scales the image.
     --rotate <angle>         Rotates the image in right angles.
     --deinterlace            Reduces interlace artifacts.
     --invert                 Inverts the images colours.
     --greyscale              Removes colour from the image.
     --swapchannels <c1c2>    Swap channels c1 and c2.
     --no-banner              Hides the banner.
     --top-banner             Puts the banner at the top.
     --bottom-banner          Puts the banner at the bottom. (Default)
     --banner-colour <colour> Sets the banner colour. (#AARRGGBB)
     --line-colour <colour>   Sets the banner line colour.
     --text-colour <colour>   Sets the text colour.
     --font <[name][:size]>   Sets the font and/or size.
     --no-shadow              Disables the text shadow.
     --shadow                 Enables the text shadow.
     --title <text>           Sets the main title. (top left)
     --no-title               Clears the main title.
     --subtitle <text>        Sets the sub-title. (bottom left)
     --no-subtitle            Clears the sub-title.
     --timestamp <format>     Sets the timestamp format. (top right)
     --no-timestamp           Clears the timestamp.
     --gmt                    Use GMT instead of local timezone.
     --info <text>            Sets the info text. (bottom right)
     --no-info                Clears the info text.
     --underlay <PNG image>   Sets the underlay image.
     --no-underlay            Clears the underlay.
     --overlay <PNG image>    Sets the overlay image.
     --no-overlay             Clears the overlay.
     --jpeg <factor>          Outputs a JPEG image. (-1, 0 - 95)
     --png <factor>           Outputs a PNG image. (-1, 0 - 10)
     --save <filename>        Save image to file.
     --exec <command>         Execute a command and wait for it to complete.

使用 fswebcam

命令行下查看 /dev/下有video0 的设备。
运行 lsusb 命令，有相关摄像头的信息。
在终端中运行下面的命令来抓去一张来自摄像头的照片。

fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpg

或者你可以直接用：

fswebcam image.jpg

可以直接拍照，-d 用于指定使用哪个摄像头设备。-r 指定图片的分辨率，最后的是照片保存的路径。

如果拍摄出来的照片是一片漆黑，可能和摄像头启动延迟有关，可以通过加 -S 参数来跳过前面几帧解决。例如使用命令：

fswebcam -S 10 image.jpg