最近有个项目利用树莓派来完成，主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题，即设置该脚本在开机的时候自动运行，而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序，这样太麻烦了，顶多在实验室玩玩，拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。

一、首先写个简单的python 脚本

脚本很简单，就是树莓派上一个灯闪烁程序，需要学gpio可以看我之前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

#!/usr/bin/env python
 
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
while True:
  try:
    GPIO.output(21,True)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(21,False)
    time.sleep(1)
  except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
    GPIO.close()
    print "exit"

二 开机启动脚本

保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

#!/bin/bash
# /etc/init.d/ledblink
 
### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: ledblink initscript
# Description: This service is used to manage a led
### END INIT INFO
 
case "$1" in
    start)
        echo "Starting LED Blink"
        /home/pi/script/ledblink.py &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping ledblink"
        #killall ledblink.py
        kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }')
        ;;
    *)
        echo "Usage: service ledblink start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

三 设置python脚本开机启动

sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

sudo service ledblink start#启动
sudo service ledblink stop#停止

最后设置开机启动就好了

sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行。

参考: Run a script on start up

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