本项目说明了如何从树莓派发送推送通知给iOS和Android设备，只需要用到一个免费的推送app即可。这里的主要思想就是利用一个电磁感应门来触发推送信息的事件。当电磁门打开时，树莓派就发送消息。在这个项目中，电磁感应门可以很容易替换成其他类型的告警设备，比如PIR运动传感器，红外引信等。
作者声明：我不是个Python专家，也不是树莓派的专家。虽然我有过很多软件开发的经验，而且也曾是个全职的开发者，但这是我的第一个树莓派项目和Python应用。因此，我写的Python代码很可能不是最简洁的，而且也可能会有其他更好的方式来配置树莓派。我个人很乐意接受建设性的批评和建议。如果有任何改进的建议，请在评论栏中告诉我。
配置树莓派发送推送消息
下面各项就是我们需要完成的：
- 在Instapush上建立推送服务，并安装移动app
- 将电磁感应门连接到树莓派上
- 安装pycurl库
- 加载python代码
- 运行python应用
- 测试，获取推送通知
在Instapush上建立推送服务，并安装移动app
要处理推送通知，我使用了一个名为Instapush的免费推送服务。Instapush在iOS和Android上有免费的app，而且这个平台上也有一个易于使用的REST API供软件开发者使用。
- 首先，在https://instapush.im/注册并登陆。
- 下载移动app（iOS版，Android版）
- 登陆到app上，使用你在网站上注册的账户即可
- 在app上登陆后，你会发现控制面板中已经显示你的设备已连接到Instapush的账户上了。去这里查看https://instapush.im/dashboard.
- 然后点击设备标签。我有两台设备都连接到了Instapush的账户上，见下图。
- 接下来，点击app标签。然后选择添加应用。
- 为你的应用选择一个名称，然后点击Add。我把应用命名为“Door Push”
- 添加了你的应用之后，你会进入事件界面。点击添加事件
- 为你的时间选择一个标题。我建议在事件名中不要加入任何空格。我用的是“DoorAlert”
- 你需要添加至少一个tracker。这基本上就是一个用在推送通知中的变量。我给它命名为“message”
- 最后，输入你想要推送的消息内容。我的Python代码将变量{message}传给Instapush服务，因此我建议你只把{message}添加到Message字段即可。
点击添加事件 - 点击Basic Info标签，记下Application ID和Application Secret fields这两个字段的内容。在编写Python代码时需要用到这些。可以参考下图中的示例。当然，我把我的ID做了些处理。
将电磁感应门连接到树莓派上
我使用了一个面包板套件来让这个过程变得简单些。我使用GPIO的第23号管脚以及接地管脚来连接电磁感应门。哪条线接GPIO，哪条线接地无关紧要。下面是示意图：
安装pycurl库
我们的Python程序需要使用一个称为pycurl的库来发送API请求给InstaPush服务。在树莓派上运行下面的命令来安装这个Python库。
sudo apt-get install python-pycurl
Python代码
下面就是我编写的Python代码了。代码中的注释应该能很好的解释我在做什么。将程序命名为doorSensor.py。你可以在这里下载源代码。
# ------------- Begin doorSensor.py ------------------ #
import pycurl, json
from StringIO import StringIO
import RPi.GPIO as GPIO
#setup GPIO using Broadcom SOC channel numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# set to pull-up (normally closed position)
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#setup InstaPush variables
# set this to Application ID from Instapush
appID = ""
# set this to the Application Secret from Instapush
appSecret = ""
# leave this set to DoorAlert unless you named your event something different in Instapush
pushEvent = "DoorAlert"
# set this to what you want the push message to say
pushMessage = "Door Opened!"
# use StringIO to capture the response from our push API call
buffer = StringIO()
# use Curl to post to the Instapush API
c = pycurl.Curl()
# set Instapush API URL
c.setopt(c.URL, 'https://api.instapush.im/v1/post')
# setup custom headers for authentication variables and content type
c.setopt(c.HTTPHEADER, ['x-instapush-appid: ' + appID,
'x-instapush-appsecret: ' + appSecret,
'Content-Type: application/json'])
# create a dictionary structure for the JSON data to post to Instapush
json_fields = {}
# setup JSON values
json_fields['event']=pushEvent
json_fields['trackers'] = {}
json_fields['trackers']['message']=pushMessage
postfields = json.dumps(json_fields)
# make sure to send the JSON with post
c.setopt(c.POSTFIELDS, postfields)
# set this so we can capture the resposne in our buffer
c.setopt(c.WRITEFUNCTION, buffer.write)
# uncomment to see the post that is sent
#c.setopt(c.VERBOSE, True)
# setup an indefinite loop that looks for the door to be opened / closed
while True:
# door open detected
GPIO.wait_for_edge(23, GPIO.RISING)
print("Door Opened!\n")
# in the door is opened, send the push request
c.perform()
# capture the response from the server
body= buffer.getvalue()
# print the response
print(body)
# reset the buffer
buffer.truncate(0)
buffer.seek(0)
# door closed detected
GPIO.wait_for_edge(23, GPIO.FALLING)
print("Door Closed!\n")
# cleanup
c.close()
GPIO.cleanup()
# -------------------- End doorSensor.py -------------------- #
Save the Python script on your Raspberry Pi.
将Python脚本保存到你的树莓派上。
运行Python应用
要测试是否能从树莓派上发送推送通知，先运行doorSensor.py应用。程序跑起来之后，将电磁感应门的传感器分开。你会看到树莓派的屏幕上会打印出一些内容。第一行就是运行程序的命令，而第二行就是当我们打开门的时候所打印的。紧跟着会打印出从InstaPush的API服务接收到的响应。
pi@raspberrypi ~ $ sudo python doorSensor.py
Door Opened!
{“msg”:”Notification Sent Successfully”,”error”:false,”status”:200}
Door Closed!
获取推送通知
在你打开电磁门的1到2秒后，你应该在iOS或者Android设备上接收到推送通知。下图就是在我的三星Galaxy上所接收到的推送消息。iPhone上也工作的一样好。
