首先树莓派连上网络，并和电脑在同一网段。

树莓派的IP是: 192.168.3.13

电脑的IP是: 192.168.3.6

1.在树莓派上采集 H264裸流,并用UDP发送到电脑.

pi@Neil-PI ~ $ raspivid -t 999999 -hf -o -| socat – udp-datagram:192.168.3.6:8080

如果没有安装 socat  ,需要先安装 apt-get install socat

2. 在电脑上用VLC观看 H264裸流

Google了好久，才找到一个最简单的方法。

命令行启动 vlc

C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc udp://@:8080 –demux=h264

性能测试

1. 用1M码流来采集720P

raspivid -w 1280 -h 720 -b 1000000 -pf high -v -t 999999 -hf -o -| socat – udp-datagram:192.168.3.6:8080

2. CPU 占用 和 VLC 情况

3. 延时

默认大概5秒，可以改变VLC的参数，大幅降低延时。

–udp-caching=500 延时0.5秒

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