树莓派和普通电脑不一样的地方在于它还带了17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些混乱，不同的API（如wiringPi，RPi.GPIO等）对GPIO的端口号编号并不一样，下面则用图表标明了对应的叫法，这样在看程序例子的时候可以确定物理是哪个接口。
GPIO库
- wiringPi C，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
- RPi.GPIO Python，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
- Webiopi，Python, 使用BCM GPIO编号
- WiringPi-Go, Go语言，支持以上三种编号
编号规范
- 第一列是wiringPi API中的缺省编号，
wiringPiSetup()采用这列编号 - 第二列（Name）往往是转接板的编号
- 第三列是树莓派板子上的自然编号（左边引脚为1-15，右边引脚为2-26），
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号 - 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了
WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号
| wiringPi Pin | Name | Board Pin | BCM GPIO |
| 0 | GPIO 0 | 11 | 17 |
| 1 | GPIO 1 | 12 | 18 |
| 2 | GPIO 2 | 13 | 21 |
| 3 | GPIO 3 | 15 | 22 |
| 4 | GPIO 4 | 16 | 23 |
| 5 | GPIO 5 | 18 | 24 |
| 6 | GPIO 6 | 22 | 25 |
| 7 | GPIO 7 | 7 | 4 |
| 8 | SDA | 3 | 0 |
| 9 | SCL | 5 | 1 |
| 10 | CE0 | 24 | 8 |
| 11 | CE1 | 26 | 7 |
| 12 | MOSI | 19 | 10 |
| 13 | MISO | 21 | 9 |
| 14 | SCLK | 23 | 11 |
| 15 | TXD | 8 | 14 |
| 16 | RXD | 10 | 15 |
Rev.2 新增的引脚：
| wiringPi Pin | Name | Board Pin | BCM GPIO |
| 17 | GPIO 8 | 28 | |
| 18 | GPIO 9 | 29 | |
| 19 | GPIO10 | 30 | |
| 20 | GPIO11 | 31 |
