概述

Das U-Boot, 通常叫做U-Boot, 嵌入式系统的常用bootloader. U-Boot允许使用SD卡上单个指定文件的内容作为额外的启动参数, 为树莓派增加不少灵活性.
本文将详细介绍如何让U-Boot运行在树莓派上, 以及通过SD卡或者从网络走TFTP服务器来启动镜像.

准备U-Boot镜像文件获得源码

现在U-Boot的主分支还不支持树莓派. 我们需要从GitHub上Gonzoua的分支获取代码. 请注意显示为默认的’master’分支是未修改的U-Boot代码 – 我们需要用’rpi’分支获取正确的代码.
你可以通过此链接下载源码的压缩包.

编译源码

首先, 我们需要导出交叉编译器的前缀来指定树莓派. 如果你的gcc库为arm-none-linux-gnueabi-gcc, 运行命令:
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
export CROSS_COMPILE
然后在U-Boot源码目录中, 运行下列命令开始编译:
make rpi_b
整个编译过程应该花不了几分钟时间.

编译镜像文件

不知道如何编译内核的同学请移步内核编译. u-boot.bin文件应该用作输入文件.
在编译完成后, 把kernel.img文件移动到SD卡上. 最好把镜像文件名改成类似uboot.img, 和实际内核镜像区分开来. 在config.txt文件中加上:
kernel=uboot.img

测试镜像

树莓派将会使用新的U-Boot镜像启动. 在屏幕上应该会显示U-Boot加载, 如果你连上了串口还应该有其输出.

编译U-Boot镜像

请确认获取了内核的源码, 并且对内核编译过程比较熟悉. 有内核源码就可以编译U-Boot镜像了, 相比而言编译内核镜像还容易些. 首先, 我们要把U-Boot工具mkimage放到能被编译进程找到的地方, 把工具复制到交叉编译器的bin目录下. 然后在U-Boot源码目录执行命令把路径和前缀替换为实际交叉编译器的相应内容)
cp tools/mkimage <your_cross_compiler_path>/bin/arm-none-linux-gnueabi-mkimage
在内核源码目录, 开始编译U-Boot镜像:
make uImage
生成的启动镜像文件在arch/arm/boot/uImage.

U-Boot引导选项从SD卡启动

从SD卡启动时无需修改config.txt便可以使用多内核镜像. 把uImage文件放到SD卡上, 然后启动. 按任意键进入命令行, 输入以下命令:
mmc rescan
fatload mmc 0:1 ${loadaddr} <your_uImage_file>
bootm

通过网络走TFTP服务器启动

我们需要有一个配置好的TFTP服务器. 将uImage文件放到TFTP根目录中, 并确认有相应文件权限 (允许任何人进行读取 – 如果不确定, 执行一次chmod a+r uImage).
用DHCP启动前, 请先确认DHCP已经设置过next-server和filename参数. 接着启动树莓派, 按任意键进入命令行, 输入以下命令:
usb start
dhcp
bootm
用固定IP启动:
usb start
setenv serverip <tftp_server_ip>
setenv ipaddr <a_spare_ip_address>
tftpboot uImage
bootm

U-Boot脚本文件

上一节的内容可以写进一个文本文件, 然后编译到U-Boot脚本文件中, 以便在启动时自动执行. 用下面的命令来生成脚本:
arm-none-linux-gnueabi-mkimage -A arm -O linux -T script -C none -d <your_script_text_file> boot.scr
把boot.scr文件放在SD卡上, 在树莓派启动的时候会自动使用.