按键输入实验—GPIO做输入h
目录：
一. 按键实验硬件连接
二. GPIO输入操作说明
三. 按键实验
一
STM32 mini板
1. GPIO引脚图及相关配置
WK UP与PA0相连
KEY0与PC5相连
KEY1与PA15相连
WK UP一端连接高电平，一端连接IO口
KEY0和KEY1一端连接地，一端连接IO口
如果按键按下，WK UP会检测到高电平。而KEY0和KEY1会检测到低电平。
还有一点需要注意:
除了KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。
二
2. GPIO输入操作说明
2.1 读取IO口输入电平调用库函数
unit8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,unit16_t GPIO Pin);
2.2 读取IO口输入电平操作寄存器为:
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
2.3 使用位带操作读取IO口输入电平：
PEin（4） ——读取GPIOE.4口电平
PEin（n） ——读取GPIOE.n口电平
3. 编写按键输入实验
3.1 使能按键对应IO口时钟。调用函数：
RCC_APB2PeriphClockCmd（）；
3.2 初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：
GPIO_Init();
3.3 扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。
3.4 按键扫描
C语言关键字：static
- static申明的局部变量，存储在静态存储区。
- 它在函数调用结束之后，不会被释放，它的值会一直保留下来
- 所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。
例如：
1：
结果：1，1，1…
2：
static关键字具有存储记忆功能，能存入返回的上一时刻flag的值。
此时的flag++是在上一时刻的flag的基础上进行加1。
按键扫描的两种模式：
1.支持连续扫描模式
连续按下时，会认为有多个数值，比如我们的遥控板，一直按下则频道会一直增加。
2.不支持连续模式
连续按下时，仅认为只有一个数值，比如我们的电源按键，长时间的按下并不会一直有效，从而频繁的开关机，就算按的时间很长，也只会进行一次。
只有在前一时刻的状态与这个时候的状态不想同时，会记一个数值。比如之前是高电平，现在是低电平就记一次，一直是低电平，则不继续计数进行。
不支持连续按：
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;
if（key_up && KEY按下）//若key_up=1时，1&&KEY=KEY;若key_up=0时，0&&KEY=0；
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}
else if(KEY没有按下) key_up=1;
}
混合模式：
这里加了个mode。当mode=1，支持连续按。当mode=0，不支持连续按
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//默认刚开始为高电平
if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持连续按，key-up永远等于1;mode=0,则此行代码无用，不支持连续按；
if（key_up && KEY按下）
{
delay_ms(10);//延时，防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;//识别到按下，返回KEY的真实值
}
}
else if(KEY没有按下) key_up=1;//表示没有扫描到按下，则返回 key_up=1
return 没有按下
}
编写
编写key.c
#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA15和PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
编写led.c
#include "led.h"
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PA,PD端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}
编写main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}
