本文主要讲述在matlab上，借助wifi，发送指令给stm32单片机，控制单片机小车实现加速、减速等。

主要解决以下两个问题：
一：matlab怎么样通过wifi传输指令数据给stm32单片机，实现PC端对小车的控制？
解决第一个问题的方法，重点是在matlab上编写程序，然后PC端连接WiFi，将指令数据发送给单片机。

二：很多商用小车、网上的小车程序，只有停止、前进、后退、左转和右转，但是没有实现小车的加减速功能。如何实现stm32单片机小车加减速？
解决第二个问题的方法，重点是在stm32单片机中编写PWM程序，实现加减速。
这边只介绍思路，有兴趣的可以随时与我联系。

接下来介绍实现上述功能所需要的硬件，方便刚入门的同学购买。

硬件：
1个stm32单片机，2个l298n电机驱动器（最好带隔离功能，保护单片机，我的之前就是因为这个烧坏了），1个esp8266wifi模块，4个电机，2个电源（1个给单片机供电：5~24v；1个给电机驱动器供电）。选择困难症的同学，私信我可以推荐。

总的连接关系：单片机连接esp8266wifi模块，同时也连接电机驱动器，电机驱动器再与电机连接。