2004年传动控制在印刷机械自动化市场中占有较为重要的地位，占印刷机械自动化市场总额的比重约为20%。 变频器在印刷机械上主要用于2个方面，即设备主工艺速度调整和某些设备的套色控制。通过变频器的使用，印刷机械能够方便的更换车速以适应不同产品的印刷，目前大多数印机都使用了变频器来控制主速度。功率大多在3.7KW以内。 由于伺服产品的价格过高，在一些印刷设备上，变频器+同步电机+编码器用来实现套色控制。这种系统在结构上与伺服产品完全相同，只是精度和响应速度上差一些。 2004年印刷机械行业使用变频器7,000台，价值接近8,000万元。