使用STM32F103C8T6制作震动感应灯

使用到的模块：
1、STM32F103C8T6
2、震动传感器模块：SW-18010P
3、5V继电器模块
4、CH340串口模块
5、LED灯

模块介绍
（一）震动传感器模块（如图）

该传感器共有四个引脚，分别是：VCC，GND，DO，AO。
其中：
VCC：接电源正极
GND：接电源负极
DO：接数字量信号输出（与单片机相连）
AO：无效
当传感器未检测到震动时，震动开关呈断开状态，输出端为高电平，绿色指示灯不亮。
当传感器检测到震动时，震动开关呈导通状态，输出端为低电平，绿色指示灯亮。
所以我们只需检测输出端的电平即可判断是否有震动。

（二）5V继电器模块（如图）

该模块有如下接口：
VCC：接5V电源正极
GND：接5V电源负极
IN：继电器模组信号触发端（低电平有效）
COM：公共端
NO：常开端
NC：常闭端
当IN接收到了低电平的触发信号时，COM和NO端就会导通，所以在本次设计中，我们只需要将LED 灯的正极接到NO端，负极接到COM端即可。不过需要注意的是，还需要在其中加入一个5V的电压用来给LED灯供电（如图）。

（三）CH340串口模块
3.3V/5V:接单片机3.3V或5V
GND：接单片机地
TX:接单片机PA10
RX:接单片机PA9
本次设计我们使用串口将程序下载到单片机中。在烧录时需要注意，我们要将单片机的boot0用短接片置为1，将boot1用短接片置为0。程序烧录完之后，我们再将boot0用短接片置为0，而boot1不变。随后按下复位按键，就可以看到程序烧录进去之后的效果了。
如果在烧录时提示写芯片超时，先检查boot的状态是否正确。如果正确，则只需在CH340与电脑连接后，将CH340上的3.3V/5V先拔下再插上即可解决。

工作原理
震动感应模块接收到震动之后，会输出一个低电平信号，我们只需用单片机读取这一信号是否为低电平即可。如果为低电平，表示产生了震动。此时我们再给继电器模块输入一个低电平触发继电器进行工作，则与继电器相连的LED灯会被点亮。最后再加上延时程序，我们就实现了当它感应到震动灯被点亮的效果了。