PWM介绍
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。
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上面是另外一位博主写的介绍，我就直接引用过来了，在我的理解中PWM就是能做到用数字输出的方式去实现控制模拟电路，展现出模拟效果。
数字输出和模拟输出的区别在哪里？做过循迹小车的都知道，循迹的模块就是光电传感器，在光电传感器上有两个输出口，一个是数字输出，一个是模拟输出，我们在做寻迹小车时用的就是那个数字输出端口。
如果你用电压表测过两个输出端口的电压你就会发现，数字输出端口电压只有5v和0V两种，依次可以判断有没有检测到黑线。你检测模拟输出端口却发现它的数值是渐变的，会随着物体距离探头的距离而变化。
这样就可以应用到很多实例中，比如你控制一个灯，普通的数字控制方式只能使这个LED灯要么灭要么亮，而PWM输出的方式却可以做出呼吸灯的效果。又像电机，普通的数字控制方式要么让电机停下来，要么让电机最快速度转，而PWM输出方式却可以控制电机转动的速度。

以上是对PWM的理解，具体的原理就不写了，只是理解，原理可看其他博主的文章。