智能家居项目小答疑:如何一个指令起摄像头捕捉人脸并识别?

   日期:2021-03-24     浏览:112    评论:0    
核心提示:本文专门针对于已经学完老陈讲的所有人脸识别内容,但是还不知道怎么样通过一个指令启动摄像头进行拍照并且完成人脸识别。对于没有思路的同学呢,给个方向,具体实现还是要靠自己滴。提供我的思路,我用这个思路走下去,从老陈的课程完毕到整合到工程中并且实现这个功能,花了只有大概1小时多。首先,去扩容一下你的SD卡【树莓派】让你的SD卡快速扩容其次,你要学会用指令拍一张照片 【树莓派】CSI摄像头简单配置 上文介绍的拍照指令:raspistill -o image3.jpg如果你直接使用上面这个指令,那拍

本文专门针对于已经学完老陈讲的所有人脸识别内容,但是还不知道怎么样通过一个指令启动摄像头进行拍照并且完成人脸识别。

对于没有思路的同学呢,给个方向,具体实现还是要靠自己滴。提供我的思路,我用这个思路走下去,从老陈的课程完毕到整合到工程中并且实现这个功能,花了只有大概1小时多。

首先,去扩容一下你的SD卡

【树莓派】让你的SD卡快速扩容

其次,你要学会用指令拍一张照片

【树莓派】CSI摄像头简单配置

上文介绍的拍照指令:

raspistill -o image3.jpg

如果你直接使用上面这个指令,那拍出来的图片大概有1.3M左右,不符合祥云后台所要求的图片大小在200k以下

那怎么办,对图片进行压缩呗,但是我找了很久,没看到好用的压缩指令,都不会用,我还是太菜了

于是我换了一个思路,咱们可以改变摄像头的参数啊,让他输出的图片质量低一些不就好了!!

于是通过查阅树莓派摄像头参数设置(自己去百度),我做出了如下配置

raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg

-q 是图片质量,在0~100之间,我们调成5,压缩图片质量
-t 是拍照延时,设定1s后拍照(哈哈一开始我还以为树莓派摄像头不行呢拍个照这么久,原来是我菜了)

经过我的测试,拍出来的图片由原来的1.3M变成了90多K!!而且图片还很清晰,舒服了舒服了。(从压缩图片到这里,我摸索了一个多小时)

接下来是我整合到完整工程中的部分代码,码字敲出来太多了也不直观,自己领悟吧。

大体上是,我发送指令open-c1启动了摄像头线程,在这个线程中,我做了下列操作:

①摄像头拍照返回base64流,
②然后用翔云平台进行对比识别,
③返回识别的结果

线程结束完成一次拍照识别

(1)通过拍照指令提取当前人脸数据的base64流

char* getFace()
{ 
	printf("人脸数据采集中...\n");
	system("raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg");
	
	while(access("./image.jpg",F_OK) != 0); //判断是否拍照完毕
	
	printf("数据采集完毕\n");
	
	char* base64BufFaceRec = getBase64FromFile("./image.jpg");
	system("rm image.jpg");
	
	return base64BufFaceRec;   //返回刚才拍照的base64
}

(2)通过命令起摄像头线程

if(0 == strcmp(devName,"c1")){   //open-c1起摄像头线程
	pthread_t cameraThread;
	pthread_create(&cameraThread,NULL,cameraThread_func,NULL);
	return;  //执行拍照就不往下走了,返回
}

(3)线程函数

void *cameraThread_func(void* data)//起线程的函数有格式要求
{ 
	struct Devices *cameraTemp;

	cameraTemp = findDeviceByNum(pDeviceHead, "c1"); //摄像头的设备编号为c1

	if(cameraTemp == NULL){   //防止段错误的必需判断,当给指针赋值是,一定要考虑NULL的情况,否则后续操作都是空谈
		printf("find camera error\n");
		pthread_exit(NULL); //在线程中不用return
	}

	cameraTemp->justDoOnce(); //设备都要从工厂里面取出来.可不能camera.justDoOnce,谁认识你这个camera!
}

(4)摄像头的结构体

struct Devices camera = { 

	.name = "camera",
	.serialNum = "c1",
	.pinNum = 404,             //这是一个不需要的数
	.justDoOnce = postUrl,
	.deviceInit = cameraInit,

};

(5)调库人脸识别函数

void postUrl()
{ 
        CURL *curl;
        CURLcode res;

        //分开定义,然后字符串拼接
        char* key    = "xxx";
        char* secret = "xxx";
        int   typeId = 21;
        char* format = "xml";

        char* base64BufPic1 = getFace();

        char* base64BufPic2 = getBase64FromFile("./zhu2.jpg");

        int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(base64BufPic1)+strlen(base64BufPic2)+128;//分配空间不够会>导致栈溢出
        char* postString = (char* )malloc(len);
        memset(postString,'\0',len);//因为postString是一个指针,不能用sizeof来计算其指向的大小

        sprintf(postString,"img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",base64BufPic1,base64BufPic2,key,secret,typeId,format);//根据平台的传参格式编写

        curl = curl_easy_init();

        if(curl){ 
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);  //指定post内容,传入参数 
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION,readData);  //回调函数readDate读取返回值
                res = curl_easy_perform(curl);          //类似于状态码
                printf("OK:%d\n",res);

                if(strstr(ocrRetBuf,"是") != NULL){     //判断翔云后台返回的字符串中有没有“是”
                        printf("是同一个人\n");
                }
                else{ 
                        printf("不是同一个人\n");
                }
                curl_easy_cleanup(curl);
        }

}
 
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