本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生，竞速组选择的是单车拉力组，欢迎大佬一起交流讨论

显示屏的使用及弊端

在我们平时调车过程中，经常有一些数据需要我们观测，显示屏可以满足我们的一些需求。但是显示屏往往不能完全满足我们的需求，甚至会出现一些异常的情况，比如：程序跑飞时序混乱或者手指不小心碰到某个引脚导致花屏，屏幕刷新频率太低显示卡顿。另外，一般情况下屏幕只能显示数值，当然也可以通过编写相应函数的方式显示波形，但对单片机来说消耗有些太大，而且其波形效果也并不一定很好。因此我们可以选择使用上位机完成这些任务。

上位机

有句话说得好：最好的上位机是自己写的上位机。这句话非常对，但是对于我们这些能力有限、时间有限的菜鸡来说又怎么可能呢，我们最好的方式就是熟练使用一款相对成熟的上位机。
我一直使用的就是匿名科创的地面站，从15届智能车的K60到16届智能车的STC，我这近一年都使用的是这款上位机，使用目的就是读数据，看波形，调参，等等。

一般来说最新的版本不一定稳定，我使用的是4.34版本，性能比较稳定，对于无人机我不清楚，对于智能车来说，除摄像头外完全满足我们的需求。网上可以找到相关资源，找不到的也可以在我主页资源中下载。
匿名科创地面站（上位机）

与上位机通信的串口

匿名科创地面站一般是用串口进行通信的，串口比较简单，我只简略说一下。
近期有些车友问我波形的问题很多都查到了串口上，龙邱科技STC单片机最初给的例程里串口是有一些bug的，不过听说最近也更新了串口部分，实在不懂就好好看看串口相关东西，无非就是几个寄存器的事，最多半天就学完了。
在此我说一下波形有问题的查bug步骤：
1）波特率是否一致
2）查单个字符发送接收是否有问题
3）查字符串发送接收是否有问题
4）查往上位机发送数据的函数（通信协议）

上位机使用

点击程序设置选项，连接方式选择COM；

选择通信串口对应的串口号，并修改波特率；
我使用的是蓝牙串口，因此，要做到蓝牙、单片机串口、上位机串口波特率都一致，否则数据会出现乱码。

打开连接，点击数据波形，进入设置

根据自己使用的通信协议选择：飞控基本波形 或 用户数据波形
这个窗口其他都是一些无非紧要的设置，可以根据自己需要设定
我现在使用的是通信协议的用户F1类型，因此选择用户数据波形

点击开始显示，即可显示波形，再点击数据显示即可实时显示数据


第一次使用对应功能帧需要在高级收码中进行设置数据类型，使其数据类型与单片机发送数据类型一致

通信协议

进入程序设置，点击通信协议即可查看匿名科创上位机的通信协议

我主要使用的就是这个格式的通信，龙邱用的也是

单片机发送数据函数的编写

根据通信协议编写即可，龙邱科技在新一版STC16例程中是这样写的，不过我并没有使用过

在今年1月份，我根据以为在K60上使用经验及匿名上位机的通信协议我自己完善并新写了发送函数，可根据自己情况设定发送数据的个数，自己控制发送波形的数量，我写的函数可以做到发送 1~20+ 条数据波形同时显示，下面是使用示例（中断20ms执行一次，发送一组数据）
如果觉得我这个函数比较好并想用的话可以去我主页资源中下载
匿名科创地面站波形显示下位机数据发送函数