一、摘要

其实不论在Linux还是Windows上搭建ESP32开发环境，都有依赖问题，导致环境搭建浪费大量时间，甚至最终还是失败，这是个痛点，让我们很烦躁，我们一直致力于ESP32开发的研究，本篇文章先彻底解决Linux开发环境搭建的所有问题（使用docker技术），之后会彻底解决Windows开发环境问题。

二、什么是docker？

docker是一种虚拟化技术，表面上看与虚拟机一样，是一个虚拟的系统，事实上他远远比一个操作系统消耗的资源少，因为docker只是一个Linux系统的一个服务进程。

三、为什么能解决所有Linux开发环境的问题？

docker是一种虚拟机技术，所以只要做一次好的ESP32的Linux环境，然后把这个环境做成一个docker镜像，那么不论你是什么样的Linux系统，只要你安装一个docker软件，然后使用做好的这个镜像，开启docker服务，那么你就有了一个完美的开发环境。

四、安装docker。

以ubuntu为例，安装docker：

step 1: 安装必要的一些系统工具
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
step 2: 安装GPG证书
curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
Step 3: 写入软件源信息
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
Step 4: 更新并安装 Docker-CE
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install docker-ce

其他的Linux系统自行百度搜索即可快速安装。
注：如果安装缓慢，可以修改安装源，也可以百度。

五、获取esp-idf环境镜像。

我们提供了一个制作好的esp32-idf的docker镜像，名字为：idf_v4x_full_v3.tar。
百度网盘地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1u-5FiTGH51SuhrL0eOs_4g 
提取码：z8e9 

六、创建容器，使用docker进行开发。

注：代码包加速拉取参考文章：怎么加速拉取github代码包（以ESP-IDF为例）。
（1）加载镜像，创建容器。
加载镜像命令：sudo docker load -i idf_v4x_full_v3.tar

查看镜像：sudo docker image ls

使用镜像创建容器：sudo docker run -it -d d2098b4ed96c，其中d2098b4ed96c就是刚才加载的docker镜像的ID。

查看容器：sudo docker ps

注：容器需要使用到网络端口号，所以docker命令的运行需要超级权限，如果感觉麻烦可以使用Linux别名命令alias sdocker="sudo docker"，之后直接使用sdocker即可。

（2）使用容器环境进行esp-idf开发。
（2.1）直接使用内部的esp-idf代码包。
在容器内部，我们已经提供了esp32-idf开发的代码包（已为v4.3版本），在目录下面，可以使用git pull进行与github进行同步。
使用命令sudo docker exec -it dccbce0f4778 /bin/bash，其中是刚才创建容器的ID号。

出现如下终端，说明成功进入容器，

到一个esp32-idf的一个例程下面输入 idf.py menuconfig，就会弹出如下配置界面。

（2.2）挂在外部的esp-idf代码包。
如果在宿主机里面有了esp-idf的软件包，可以在创建容器的时候，把这个路径覆盖到容器的一个目录下面，使用命令：sudo docker run -it -v 宿主机路径:容器目录 -d d2098b4ed96c
到容器的目录下面就能看到宿主机的代码包，然后就可以进行继续开发了。


可以看到我们已经成功的把宿主机的目录挂载到容器中，

注：
（1）也可以把多个宿主机的目录覆盖到容器中，只要加-v选项，比如可以把宿主机的/dev覆盖到容器的/dev，此时，就可以在容器中使用idf.py flash命令直接进行烧写代码。
由于/dev/下面都是设备文件所以，进行/dev覆盖的时候，还需要加参数--privileged ：

sudo docker run -it --privileged -v /dev:/dev -d d2098b4ed96c

（2）docker可以使用一个镜像创建无数多容器，容器使用还有很多其他操作，百度即可。
停止容器命令：docker kill 容器ID
删除容器命令：docker rm 容器ID

七、总结。

（1）安装docker软件。
（2）下载镜像环境包。
（3）加载docker镜像。
（4）创建容器。
（5）进入容器。
（6）进行开发。

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