先上GD32E230的串口DMA代码。
static void rgb_com_dma_init(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
nvic_irq_enable(DMA_Channel1_2_IRQn, 1);
dma_deinit(DMA_CH2);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)uart0.rx_array;
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.number = 0x100;
dma_init_struct.periph_addr = USART0_RDATA_ADDRESS;
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_init(DMA_CH2, &dma_init_struct);
dma_circulation_disable(DMA_CH2);
dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH2);
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
// dma_interrupt_enable(DMA_CH2, DMA_INT_FTF);
dma_channel_enable(DMA_CH2);
}
void USART0_IRQHandler(void)
{
uint16_t count = 0;
if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)){
dma_channel_disable(DMA_CH2); // 先关闭dma通道,不然后面没法复位dma cnt寄存器的值
count = dma_transfer_number_get(DMA_CH2); // count是接收数组的剩余长度
if (!uart0.is_busy && count != UART_RX_SIZE) { uart0.is_busy = SET;}
dma_transfer_number_config(DMA_CH2, UART_RX_SIZE); // 重置cnt寄存器的值
dma_channel_enable(DMA_CH2); // 再次打开dma通道
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE); // 清中断退出
}
}
再看GD32F103的DMA部分代码
static void init_uart_dma_receive(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
// nvic_irq_enable(DMA0_Channel4_IRQn, 0, 1);
dma_deinit(DMA0, DMA_CH4);
dma_struct_para_init(&dma_init_struct);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)uart0.rx_array;
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.number = 0x100;
dma_init_struct.periph_addr = USART0_DATA_ADDRESS;
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_init(DMA0, DMA_CH4, &dma_init_struct);
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH4);
dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH4);
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
// dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH4, DMA_INT_FTF);
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4);
}
void USART0_IRQHandler(void)
{
if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)){
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH4);
usart_data_receive(USART0); // 非读不可,不读清不掉IDLE中断
uart0.rx_cnt = dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH4);
if (!uart0.is_busy) { uart0.is_busy = SET;}
dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH4, UART_RX_SIZE);
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH4);
}
}
第一、可以看到GD32E230的DMA只有一个,所以关于它的函数不需要指定是哪个DMA,制定DMA通道就好了。但是GD32F103有多个DMA,需要制定是哪个DMA的哪个通道。
可以看到F103的IDLEF位需要先读USART_STAT,再读USART_DATA,才能清除IDLE的中断标识。所以在f103的标准库的usart_interrupt_flag_clear函数没有IDLE的选项。
但是GD32E230可以通过写IDLEC清除中断。usart_interrupt_flag_clear有IDLE的选项。
因此在GD32F103的串口中断中,需要usart_data_receive读一下数据寄存器才行。
另外,如果使用MDK V6的编译器,那么在中断中判断的标志位需要声明为volatile的,不然容易出bug。