NRF2401的无线传输
- 模块介绍
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- 工作方式
- 模块的初始化
- 模块的SPI接口初始化
- NRF2401的SPI设置
模块介绍
2401模块一共有八个引脚。
具体说明：
1.CE 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。
2.CSN 为芯片的片选线 CSN 为低电平芯片工作
3.SCK 为芯片控制的时钟线(SPI时钟)
4.MOSI 为芯片控制数据线（Master output slave input） 主输出 从输入
5.MISO 芯片控制数据线 （Master input slave output） master 硕士 主人 船长 slave 从属奴隶 主输入 从输出
6.IRQ 中断信号引脚。中断时变为低电平，即NRF24L01内部发生中断时IRQ 引脚从高电平变为低电平。引脚会在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。
工作方式
模块和单片机之间是通过SPI总线进行通讯的，SPI通讯一共包含三个引脚MOSI,MISO,SCK。
模块的初始化
我用到的是单片机上SPI3的接口
//用到的GPIO口使能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD | RCC_AHBPeriph_GPIOC | RCC_AHBPeriph_GPIOB , ENABLE);
//CS引脚设设置成输出模式并拉高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//CE引脚设设置成输出模式并拉高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置IRQ引脚位输入并上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
模块的SPI接口初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE); //SPI3总线使能
//初始化SPI接口的三个引脚，设为AF_PP并拉高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//启动SPI3的传输
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI3);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
SPI3_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
NRF2401的SPI设置
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_Cmd(SPI3, DISABLE); //ʧÄÜSPIÍâÉè
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure); /æÆ÷
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}
