今天为大家带来的是现代机器人弧焊功能介绍的最后一篇，想要回顾前两篇的内容可以划至文章底部观看。下面让我们直接进入正题吧。

      -  只可支持限定的信号

      -   无法支持现支持信号以外的信号

      -  不可指定信号输出时点

      -  仅可监测电流/电压/feeding数据

      -  不适用特殊焊接或类似应用工序

     -   除现支持信号外可定义其他信号

     -  可监测定义的输入信号

     -  可指定定义的输出信号的值和输出时点

     -  可适用特殊焊接或类似应用工序

        支持Cebora公司的Plasmacutting machine

      -   直线,曲线,圆弧等任何轨迹均可适用multipath

      -   保存轨迹时，shift处理可自动处理,无需另外的shift

      -   自动保存焊接开始，终止时点

      -   和1/2轴positioner同时并可启动

      -   最多可与3个2轴positioner同时运作

      -   Positioner同时可Weaving

      -   提供简单的Positioner校准功能

      -   支持利用激光视觉传感器的焊接线追踪,探索功能

      -   可支持以太网接口

      -   通过校准自动化来缩短校准时间

      -   Gap适应型焊接条件可变功能

          以LVS测量的Gap宽度为基础来变更焊接电流及电压

      -   可适用于机器人无法单独作业或效率低下的环境

      -   最多4台机器人共同坐标系下协调控制

      -   设定主从，包括通信诊断功能

      -   高精密协调控制：每1000mm/s ±0.5mm同步误差

      -   将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上

      -   弧焊数据履历管理，支持与以前数据的比较功能(正常VS异常，现在VS过去比较)

      -   在示教器和PC上可确认焊接数据及管理

     -   弧焊结果定量化并提供质量判断线索将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保           存在示教器上

     -   利用基准数据和焊接中收集的数据定量化

     -   焊接结束后可立即定量化