在之前的推送中我们介绍了现代机器人弧焊功能最基础的几个部分，让我们接着来了解更多弧焊的技术功能吧。

-  焊接开始时，为了稳定的开始，可用指定的电流，电压焊接

-  焊接结束时，为处理Crater，可用指定电流，电压焊接

-  变更主要条件时，斜坡处理使发生的电弧稳定化

-  可通过多种模式和细节设定功能来设定想要的Weaving Motion：

   支持单振动，三角，L型，圆形Weaving模式

-  支持4个参照点并支持优化了的情况的Weaving Motion

-  支持不间断的连续Weaving Motion

-  焊接Torch变形时，焊接点变更影响焊接质量

-  利用预先指示的一点的信息来矫正简单的变形或已变更的Torch

-  高重量Torch或消减焊接点高速进入产生的Torch的振动

-  焊接开始时发生电弧失败时，尝试自动发生电弧

-  为了同一位置无法发生电弧的情况可设定多种重试

-  重试时可自动回绕钢丝防止过度突出

-  焊接进行中焊接中断时自动执行overlap功能

-  防止因焊接中断导致没有执行焊接的区间

-  重新启动时为了防止钢丝过度突出，支持自动回绕功能

-  ATDC : Auto ToolData Calibration

-  提供检查Arc焊接Torch变形及自动矫正功能

-  支持钢丝Torch方式和喷嘴Torch方式

-  改善基于DeviceNet的焊接机和信号传输周期：

   改善DeviceNet master polling周期

  (现有: 80ms · 改善: 10ms, 通信速度: 125K bps)

-  影响Arc焊接CT的信号：

   控制柜·焊接机: ARC START, 熔接检查

   焊接机·控制柜: WCR ON, WCR OFF