工业上的机器人技术没有什么特别新鲜的东西。机器人已经在车间工作了数十年。但是，协作机器人技术的出现彻底改变了机器人技术市场，增加了车间内机器人的数量，并且该技术正在快速发展。并且新功能是协作机械臂https://www.universal-robots.cn/ 的出现能够让机器与人一起工作并与之互动。

多年来，工业机器人是指大型生产机器人在隔离状态下运行，并安全地关在笼中以防止发生任何事故。但是，如今，随着技术的进步以及在尺寸和成本方面都可以缩小机器人规模的能力。中小企业里的小型机器人已成为生产线的固有组成部分已变得司空见惯。

这些协作机器人（协作机械臂）的崛起是日新月异的快的。根据市场预测，到2025年，协作机器人将占机器人总销量的34％。预计这些增长中的大部分将来自那些在高混合量/小批量（HMLV）生产环境中运营的中小企业公司，协作机器人技术的灵活性成为提高生产力的潜力。

优傲协作机械臂图1

这种潜力的很大一部分在于协作机械臂可以执行重复的，单调的或容易出错的任务的能力——为操作员腾出更多的时间来专注于更复杂，更具创造力和增值的任务。尽管协作机械臂的运行速度和有效载荷均比工业机器人低，但它们相对的来说低成本、内在的安全性和灵活性，易于集成和操作以及“协作”的性质意味着他们可以带来显着的生产率提高和快速的投资回报……，当然这些特性也取决于协作机械臂的应用程序。协作机器人的能力和接受度正在明显提高，并且随着世界各国摆脱冠状病毒封锁和工作限制，该技术的采用和使用可能呈现指数地增长。

毕竟，当需要人工搬运和搬运零件时，协作机械臂是理想的选择。机器手臂的人体工程学与人类的人体工程学非常不同。覆盖范围和可重复性更好，可长期保持不变。在这种情况下，使用机器人辅助可以使人类完成一项任务更加舒适。这不仅改善了工作环境，而且对质量和生产率都有好处。

协作机器人越来越受欢迎的另一个因素是，创新不仅来自系统制造商，而且还来自应用配件，软件和臂端工具供应商，从而扩大了他们的吸引力和应用潜力。

UR优傲机器人可以说是该领域的先驱者，该公司早在2008年就开发了世界上第一个商业上可行的协作机器人。如今，UR现在全球拥有超过37,000多个协作机器人。

这主要是通过开发UR机器人的力和安全控制功能来实现的，该功能可确保如果机器人与人碰撞，则它会自动停止运行，因此不会造成人身伤害。这些功能消除了绝大多数已安装的UR机器人应用中对安全防护的需求，并使该公司成为协作机器人概念的开拓者。

除了这种认为安全只是进入协作机器人市场的成本的信念外，UR的领先者地位一直通过不断提高“协作”一词真正需要的标准而得以维持。通过这种方式，这意味着该标签不仅意味着人类可以与机器人直接协作，而且还可以解决易用性和实施性。

比如优傲新型号UR16e合作机器人具有16kg的有效载荷。UR16e结合了900mm的高有效载荷和+/- 0.05 mm的可重复性精度，使其非常适合自动化任务，例如重型物料搬运，重型零件搬运和机器维护等等。

“在Universal Robots，我们将继续推动协作自动化的极限，” Universal Robots负责人如此说。“如今，通过将一种协作机器人推向市场，我们比以往任何时候都更容易地利用自动化的力量，该协作机器人的功能是提供比我们其他协作机器人更多的有效负载，从而发挥更大的作用。”

不断变化的需求和新制造实践的适应，可帮助用户快速满足需求。就像UR的其他e系列协作机器人一，除了UR16e，还有UR3e，UR5e和UR10e，内置力感测，17种可配置的安全功能（包括可定制的停止时间和停止距离）以及直观的编程流程。