2015年，ABB全球第一款真正意义上的协作机器人YuMi®一经问世，便开启了工业现场人机协作新篇章。自此，YuMi®系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了安全的自动化解决方案。

2021年2月24日，ABB全球同步发布新一代协作机器人，更是为业界带来了“双黄蛋”般的惊喜—— GoFa™系列和SWIFTI™系列协作机器人。它们与YuMi®一道形成ABB协作机器人三足鼎立之势，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。

ABB新一代协作机器人中国发布会现场

未来十年，且看机器人

作为工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者，ABB机器人一直引领行业发展。ABB每一次新机型的开发，都充分融合了市场需求与用户声音。

“制造业面临着新的趋势与挑战。”ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示，集中体现为四大新趋势，包括个性化消费盛行、劳动力日益短缺、数字化提速和不确定性加剧。它们正在转变企业发展模式，并推动自动化技术进入更多的新兴经济领域。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭

一项对欧洲、美国和中国1650家不同规模企业进行的全球调查显示，80%以上的企业表示将在未来十年增加机器人的使用，新冠疫情正在加速企业对自动化、数字化、智能化技术的投资。

安世铭表示，此次新一代协作机器人的推出，是ABB机器人与离散自动化事业部针对高增长行业进行产品组合创新这一战略的一部分，将助力事业部实现盈利性增长。ABB全新协作机器人产品系列也成为目前市场上更为多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，提升生产效率，实现业绩增长。

跨出工业，拓展行业边界

事实证明，人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。ABB协作机器人正在将这一优势逐步延伸至更多行业及领域。此次新发布的GoFa™系列和SWIFTI™系列协作机器人很好地印证了这一点。

如果用一句话概括两款新品的人机协作亲密指数：GoFa™ CRB 15000协作机器人能够安全持续地与人并肩工作，人机协作亲密指数极高；CRB 1100 SWIFTI 机器人以高速度、高精度取胜，适用于人机间歇式协作。

“ABB协作机器人的开发有两大关键点。”ABB集团副总裁、机器人业务部中国区负责人梁锐说，首先是安全性，能与人一起安全工作是根本，ABB非常重视产品的安全性；其次，人机协作就需要编程更简单，更易操作。协作机器人的设计理念是让机器人在工作人员在场的情况下运行，无需围栏等物理安全措施，并且易于使用和安装。

ABB集团副总裁、机器人业务部中国区负责人梁锐

具体而言，GoFa™ CRB 15000协作机器人拥有如此高的人机协作亲密指数，就在于它每个关节都配备了智能传感器，可支持人机紧密协作。该机型的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度至高可达每秒2.2米，负载至高可达5公斤，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验，以及实验室自动化。

用户可通过引导式编程和ABB全新Wizard简易编程软件轻松对GoFa机器人进行编程。Wizard采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。

安装前，GoFa用户还可使用ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio®对机器人进行编程、配置和虚拟调试。

CRB 1100 SWIFTI机器人是基于IRB 1100工业机器人的基础上开发而成，继承了后者一流的速度和精度。SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美；同时具有业界领先的10微米重复定位精度，超越了其他两款协作机器人和工业机器人，可以不断地精确拾取、转移和放置物料；负载4公斤，工作范围至高可达580毫米。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，在装配、抛光等应用场景，它能很好地与操作人员配合：机器人单独作业时，高速移动，高效准确；操作人员进入工作区域时，它能减速作业或停止，保证人机安全协作，无需设置物理屏障。

SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具（包括ABB示教器上的SafeMove配置应用程序）设定机器人的安全工作区域。同样的，用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard简易编程软件对SWIFTI机器人进行编程。

由此，我们也看到ABB协作机器人开发的智慧化、亲民化路线：一方面，操作人员无需学习复杂的编程语言，大大减少了时间、精力投入和出错类型，这对想要部署机器人的中小企业来说，ABB协作机器人的使用门槛降低，更加便捷，更加友好；另一方面，以YuMi®、GoFa™、SWIFTI™三大系列为代表的ABB协作机器人，优势各异，对标不同行业应用需求，在人机协作的大趋势下将会在更广泛的行业及领域发挥光彩。（文/gongkong张丽莹）