对于红外接收的通信原理有很多，常用的有通过脉宽调制（PWM）和脉时调制（PPM）两种方法，最近小编就在尝试写基于51单片机的脉时调制的红外接收程序，有一些心得，与大家分享分享。

原理分析
通常的红外遥控器是将二进制脉冲码调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。
因为二进制脉冲码的形式有很多种，所以要开发红外接收设备，一定要知道红外遥控器的载码方式和载波频率，我们才可以选取一体化红外接收头和制定解码方案。
下面是我使用的红外接收头的实物与原理图

由原理图可以看到，我使用的一体红外接收头有三个引脚，分别是VCC、GND和数据引脚（用来传输数据）。

数据形式

现在我们已经知道了它是由一根数据引脚来传输数据，那数据又是怎么传输？传输一次的数据格式又是什么呢？

在这儿，可以很明显的看到，数据是由五段数据组成。

首先它会给一个9ms的低电平，4.5ms的高电平组成的起始码，告诉我们接下来要传输数据了，然后开始传输32位二进制的数据码。

由于它只有一根数据引脚，所以我们要通过这一根数据引脚来判断它传输的数据是二进制的 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ 。

在这儿可以看到，无论数据传输 ‘ 0 ’ 还是 ‘ 1 ’ ，都会先传输0.56ms，也就是560us的低电平，这样用来判断上一个数据结束，下一个数据开始，至于传输的数据就是用接下来的高电平时间来判断。

高电平时间为565um就是数据 ‘ 0 ’ ，1690um就是数据 ‘ 1 ’ 。由于在现实数据传输中受到环境因素的影响，所以我们需要取一个中间值来判断，超过这个中间值就是数据 ‘ 1 ’ ，反之就是数据 ‘ 0 ’ 。

代码

理论讲了这么久了，估计都枯燥了吧，接下来就开始分析代码吧。
重点：代码格式一定要规范！

void main(void)
{ 
//我们使用的是51单片机，所以可以使用定时器来计时。
//对于延时函数，确实很方便，但是小编强烈不推荐使用延时函数，能用定时器解决的尽量不使用延时函数。
//延时函数时间不准确，至于为什么不使用延时函数，小编之后会单独写一篇来解释。
	TMOD = 0x01;//这儿打开定时器1，用来计时。
	TR0 = 0;	//关闭允许定时器1计时，当我们需要定时器1计时的时候再打开。
	IT0 = 1;
	EX0 = 1;	//这两句是51单片机的外部中断1允许，并且下降沿触发，因为红外数据最开始是9ms低电平，所以可以使用外部中断（不使用中断也行）。
	EA = 1;		//打开总中断
	while (1)
	{ 
		//while（1）循环中的代码后面会单独列出。
	}
}

以上就是我们程序需要打开的配置
接下来就是外部中断程序

bit InFrared_Way = 0;			//在程序的开头我定义了一个一字节的变量，至于作用，接下来会讲。

void Int_0(void) interrupt 0	//外部中断程序
{ 
//最开始我是直接在外部中断里面写红外解码程序，但是我发现无论如何都无法进入中断程序（可能是我代码的问题）。
//然后我又想到我的老师跟我说过外部中断程序越简洁越好，我就改成了现在这样。
	InFrared_Way  = 1;			//让变量置1，从而在主程序里判断接受到红外信号。
}

下面是主函数while（1）里面的代码

	if (InFrared_Way == 1)	//判断是否接收到红外信号，若是能接收到信号，则进入函数。
	{ 
		EX0 = 0;			//关闭外部中断，防止干扰。
		TR0 = 1;			//允许定时器1计时。
		InFrared_Init();	//这是我写的红外接收函数，下面会提到，这儿不做过多解释。
		TR0 = 1;			//关闭允许定时器1计时。
		EX0 = 1;			//打开外部中断。
		InFrared_Way = 0;	//清零InFrared_Way ，标志着已经结束红外接收。
	}

只剩下了红外接收函数了

sbit INIR = P3^2;				//51单片机的引脚定义，我的51板子上数据引脚连接的是P3^2引脚。
unsigned char Data[4] = { 0};	//定义四组8位的数据，刚好储存红外信号的32位数据。

void InFrared_Init(void)		//这个就是上面提到的红外接收函数。
{ 
	unsigned char i, j;			//因为定义了4个数据，每个数据8个位，所以这儿用i表示是哪个数据，j表示数据哪个位。

	TH0 = 0;
	TL0 = 0;					//将定时器1的时间清0，方便计时。
	while (INIR == 0 && TH0 <= 35);	//等待9ms低电平过去。
	if (INIR == 1)				//判断是否为高电平。
	{ 
		while (INIR == 1 && TH0 <= 55);	//等待4.5ms高电平过去。
//开始接收数据。
		for (i = 0; i < 4; i++)
		{ 
			for (j = 0; j < 8; j++)	//接收4组8位数据。
			{ 
				TH0 = 0;
				TL0 = 0;					//将定时器1的时间清0，方便计时。
				while (INIR == 0 && TH0 <= 3);	//等待560us低电平过去。
				while (INIR == 1);	//判断高电平时间。
				Data[i] >>= 1;	//数据左移一位，使接收位默认为0，因为数据是由低位开始接收。
				if (TH0 >= 7)	//判断是否超过中间值，超过就是数据1。
				{ 
					Data[i] |= 0x80;	//数据写1，默认为0，所以只需要有写1的操作。
				}
			}
		}
	}
}

到此为止，全部函数就分享出来啦！

当然，不想一段代码一段代码的去复制，小编贴心的把上面代码合成的放在下面了！

#include <STC12C5A60S2> //这个根据自己的51单片机芯片来修改。

sbit INIR = P3^2;			//这个根据自己定义引脚。
bit InFrared_Way = 0;
unsigned char Data[4] = { 0};

void InFrared_Init(void);

void main(void)
{ 
	TMOD = 0x01;
	TR0 = 0;
	IT0 = 1;
	EX0 = 1;
	EA = 1;
	while (1)
	{ 
		if (InFrared_Way == 1)
		{ 
			EX0 = 0;
			TR0 = 1;
			InFrared_Init();
			TR0 = 1;
			EX0 = 1;
			InFrared_Way = 0;
		}
	}
}

void Int_0(void) interrupt 0
{ 
	InFrared_Way  = 1;
}

void InFrared_Init(void)
{ 
	unsigned char i, j;
	
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;时。
	while (INIR == 0 && TH0 <= 35);
	if (INIR == 1)
	{ 
		while (INIR == 1 && TH0 <= 55);
		for (i = 0; i < 4; i++)
		{ 
			for (j = 0; j < 8; j++)
			{ 
				TH0 = 0;
				TL0 = 0;
				while (INIR == 0 && TH0 <= 3);
				while (INIR == 1);
				Data[i] >>= 1;
				if (TH0 >= 7)
				{ 
					Data[i] |= 0x80;
				}
			}
		}
	}
}

以为完了？当然没有

小编的代码里面并没有处理4组数据，是因为每个人使用的显示的东西不同，小编是使用的0.96寸的OLED来处理的4组数据，有些人可能会使用数码管来显示。因为这儿只是讨论红外，所以并没有介绍到其他的东西。

（以下仅仅代表个人看法，如果有大佬愿意指导在下，感恩不尽！）
对于这四组数据，我最开始使用的遥控器上的 0 — 9 这10个数据的第三组数据是顺序连着的。

例如：

0 的数据码如果是 0x10 ，那么 1 的数据码就是 0x11 。

但是，我换了一个遥控器之后，0 — 9 的数据码并不是连在一起的，所以，目前的我认为，不能光看了 0 的数据码就可以判断 1 — 9 的数据码，而需要实事求是的每一个去验证。

谢谢大家！