首先用VScode打开我们创建的stm32cubeide工程的文件夹，随便点一个源文件，我们会发现有许多红色报错：

虽然说作为编辑器来说并没有什么实际的影响，但是这么多红波浪看着令人十分讨厌，而且这样也无法充分发挥VSC的功能了。下面我们来添加IncludePath来解决这个问题。
首先在VSC里 ctrl+shift+p, 输入c/c++

选择红色箭头的选项，此时vsc会自动在工程根目录创建.vscode文件夹和配置文件，打开配置文件，删除里面内容，贴入如下代码：

{ 
  "configurations": [
    { 
      "name": "STM32",
      "includePath": [
        "${workspaceFolder}/HardWare/",
        "${workspaceFolder}/Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Inc/",
        "${workspaceFolder}/Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy/",
        "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32H7xx/Include/",
        "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Include/",
        "${workspaceFolder}/Core/Inc/"
      ],
      "defines": [
        "USE_HAL_DRIVER",
        "STM32H750xx"
      ],
      "compilerPath": "D:\\STM32CubeIDE_1.0.1\\STM32CubeIDE\\plugins\\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.7-2018-q2-update.win32_1.5.0.202011040924\\tools\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe",
      "cStandard": "c99",
      "cppStandard": "c++11",
      "intelliSenseMode": "${default}"
    }
  ],
  "version": 4
}

其中最重要的就是includePath、defines和compilerPath。
includePath参考stm32cubeide project->properties

defines参考根目录的.mxproject里的CDefines项
compilerPath路径寻找：

查找这个文件，找到和我图中类似的路径，然后参考代码中的路径填入即可。这个路径比较重要，缺少的话会导致诸如 未定义的类型 uint32_t等问题。
文章部分思路来自：VScode+STM32CubeMX开发STM32
这篇文章中还有关于调试的内容，尽管和cubeide有所不同，但整体思路应该类似。