STM32f4日记9之声控LD3320(您的私人语音助手MICRO)
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注:网络上常见的关于此芯片的STM32F1系列代码不适用于STM32F4
板子:stm32f407zgt6正点原子迷你版
作者:shawn
可咨询QQ:965798711(想要完整代码请在评论区留下邮箱)
2021.2.22
23:38
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鉴于目前网上的教学形态各异,很多带有迷惑、误导性质,所以写这篇文章交流自己的看法,也权当纪录自己的学习经历。
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如果你觉得对你有帮助,请点赞同,这对我很重要,谢谢。
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一、硬件介绍
LD3320 SPI版本
应用场景
LD3320是icroute公司针对非特定人声的语音识别芯片,
而我们选择的SPI版本是将这个芯片集成到一块PCB板子上作为一个单独模块,
可以实现与大多数MCU的交互比如STC,STMF1,STMF4系列等等,
而某宝上还有常见的一种将单片机STC11跟此模块做到一个板子上的模块,价格更加低廉,属于串口版本,这篇文章我们讨论SPI版本的用法。
二、SPI通信的讲解
建议没接触过的同学点这里
我们根据正点做的库函数讲义再讲讲
四个接口控制分别为
MISO 主设备输入
MOSI 主设备输出
SCLK 时钟信号
CS 片选
SPI接口的优点
1.支持全双工操作;
2.操作简单;
3.数据传输速率较高。
同时,它也具有如下缺点:
1.需要占用主机较多的口线(每个从机都需要一根片选线);
2.只支持单个主机;
3.没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。
三、硬件接线
每一次的硬件连接都是让人头疼的,很多刚玩这个模块的同学看到这个模块,第一次接线就把所有3V3跟5V全接好,其实并不用,3V3,5V二选一接线就行,也就是说一共12个接口,只要接9个就足够划重点
RST复位,WR似乎是AD里面的写的意思,IRQ是中断
对于我的那块正点的迷你版,我分配的引脚如下
MI ---- PC2
MO ---- PC3
CLK ---- PB13
CS ---- PB1
RSR ---- PB6
IRQ ---- PE8
划重点
其他板子的用户记得看自己板子的原理图,找SPI总线这些MISO,MOSI,CLK对于SPIX都是固定的,其他随意,推荐使用STMCUBE看,简单直观。
分配IO是门哲学
四、软件编写
鉴于代码太长500多行我主要节选几个函数说说
需要的评论区留个邮箱我发你
主要的复用配置函数:
开SPI2
static void LD3320_SPI_cfg(void) // PC2 PC3 PB13
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(LD3320SPI_CLK,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_Init(LD3320SPIMISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMOSI_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(LD3320SPIMOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPISCK_PIN;
GPIO_Init(LD3320SPISCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SPI2);
LD_CS_H();
SPI_Cmd(LD3320SPI, DISABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(LD3320SPI, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(LD3320SPI, ENABLE);
spi_send_byte(0xFF);
}
主要控制函数
void LD3320_main(void)
{
uint8 nAsrRes=0;
LD3320_init();
printf("1流水灯\r\n");
printf("2闪烁\r\n");
printf("3按键触发\r\n");
printf("4全灭\r\n");
printf("5状态\r\n");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (RunASR()==0)
{
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
case LD_ASR_FOUNDOK:
nAsrRes = LD_GetResult( );
printf("\r\n识别码:%d", nAsrRes);
switch(nAsrRes)
{
case CODE_LSD:
printf("流水灯 指令识别成功\r\n");
break;
case CODE_SS:
printf("闪烁 指令识别成功\r\n");
break;
case CODE_AJCF:
printf("按键触发 指令识别成功\r\n");
break;
case CODE_QM:
printf("全灭 指令识别成功\r\n");
break;
case CODE_JT:
printf("状态 指令识别成功\r\n");
default:break;
}
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
Board_text(nAsrRes );
}
}
五、实验视频
放在百度网盘里,自行提取哦
链接:https://pan.baidu.com/s/1rb_sxL97hh6vWk7Sb_peFg
提取码:twy5
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
六、其他
我给自己的这款语音助手取名micro
你的呢,欢迎在评论区留言
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作者:shawn
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