前言
上篇介绍了如何用 ESP-IDF插件，去从SDK中创建例程。那么对于我们自己的项目需求，如何修改工程名称，并添加自定义.c.h模块组件，编译为自己的工程呢？
一 创建新工程，查看CMakeList.txt
- 将上节已经编译过的blink工程删除。
- 用ESP-IDF插件重新建立一个空的blink工程，空工程中只有这几个文件：
其中有些文件是不必要的： - 删除
example_test.py、sdkconfig.defaults。
最后只剩下这些：
因为当前ESP-IDF使用的编译工具为CMake，CMake允许用户编写CMakeLists.txt来定制整个编译流程，然后再根据用户平台生成Makefile和工程文件。意思就是说编译过程完全依赖于CMakeLists.txt。
所以我们先看看例程的CMakeList.txt是怎么写的。
main/CMakeLists.txt做了哪些事情？：
只有简单的一句话，意思是注册并编译源文件blink.c和当前目录的所有.h头文件。
再看根目录的CMakeLists.txt做了哪些？：
- 指定运行此配置文件所需的 CMake 最低版本为3.5。
- 指定ESP-IDF应用的CMake配置文件。
- 指定当前工程的名称为blink。
下面添加自定义.c.h驱动模块组件，并对CMakeLists.txt进行修改，来定制自己的工程。
二 修改工程名称，修改CMakeLists.txt
由以上大概了解了例程的CMakeLists.txt做了什么，下面开始根据例程，来修改为自己的工程。
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关闭文件夹，修改工程文件夹名称为
ledBlink后再打开。 -
将
blink.c文件重命名为ledBlink.c。
-
修改
main/CMakeLists.txt文件来包含ledBlink.c。但打开后发现已经被脚本自动修改了，不用再人为改动。
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修改
CMakeLists.txt文件，工程名称改为ledBlink。
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查看
Makefile文件有无异常，将项目名称同样改为ledBlink。
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为了区别于原来的例程，改动
main\ledBlink.c，将闪烁频率变快。
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将以上更改全部保存，编译一遍，看能否成功。
编译成功，烧录下载，发现LED闪烁频率较之前变快，现象正确。
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如果编译后出现如下错误，提示
CONFIG_BLINK_GPIO未定义。（7现象正确可直接跳过8）
先确保main/Kconfig.projbuild文件确实存在，之后将build文件夹整个删除，重新编译。
（因为只有Kconfig.projbuild存在，build编译后才会在生成的build/config/sdkconfig.h里定义CONFIG_BLINK_GPIO值为5。否则无此定义。）
如不慎将main/Kconfig.projbuild文件删除，建议将main\ledBlink.c中的CONFIG_BLINK_GPIO直接改为5，删除build文件夹后，重新编译。
三 添加.c.h驱动模块组件
添加.c.h组件最简单的方法，是直接将.c.h添加到main文件夹，之后修改main\CMakeLists.txt。但此方法并没有将.c.h单独划分为模块，删减功能时会很麻烦，不利于大型工程的管理。
第二种，将相似和相关联的方法/函数封装为.c.h模块组件，并以文件夹的方式加以区分管理。这样有利于系统对功能部件的删减，利于工程管理。
于是将原先blink.c中的led控制代码抽离剥出，单独编写外设驱动文件 components/led/src/led.c、components/led/include/led.h，并将led-IO初始化、亮、灭这些外设的操作，封装为函数，包含在驱动文件中。
工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。
- 创建led驱动组件文件夹
创建components/led/src、components/led/include 这两个文件夹。复制CMakeLists.txt、component.mk到components/led下。工程目录结构如下：
- 创建文件components/led/src/led.c、components/led/include/led.h。编写led驱动代码。
led.c
#include "led.h"
void led_init(void)
{
gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
}
void led_on(void)
{
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
}
void led_off(void)
{
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
}
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"
#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO
void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
#endif
- 修改
components/CMakeLists.txt（脚本不会自动更改，需要人为改动）
set(led_srcs "src/led.c")
idf_component_register(SRCS "${led_srcs}"
INCLUDE_DIRS "include")
- 修改
main\ledBlink.c
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "led.h"
void app_main(void)
{
led_init();
while(1) {
printf("Turning off the LED\n");
led_off();
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
printf("Turning on the LED\n");
led_on();
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
- 删除build文件夹后，编译，下载
现象与上述一致。添加.c.h驱动模块组件，修改CMakeLists，实现自定义工程成功。
注意事项
- main/Kconfig.projbuild 千万不要删除。会导致生成的 build/config/sdkconfig.h 缺失CONFIG_BLINK_GPIO 定义。
- 如clean后build依旧有错误，建议删除build文件夹后重新编译。
- 工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。
