基于51单片机制作的蓝牙小车
这是本人（小菜鸡一枚）于大一寒假所做的小玩意，以展现我这几月所学，这也是我发的第一篇博客，准确来说这可能是我搞51单片机的巅峰所做了，因为部长说以后要学stm32开发板了，51单片机以后大概是不会接触了，不得不说写博客对我而言真的有点困难。祝愿我也祝愿大家能够坚持自己的梦想。
一.所需材料
1，51单片机开发板x1
2，杜邦线（公对公，母对母，公对母）
3，L298N步进电机x1
4，电池一枚，以作为电源
5，HC-05蓝牙模块（本人买的是主从一体式）
6，蓝牙小车底盘一个
二，组装阶段
1,L298N模块各接口说明，
1）首先12V电源输入是直接接电源正极的（本人买的是12V电池，毕竟跑的快）。
2）电源地接电源负极以及单片机的GND（当作负极看吧，好理解）。
3）5V输入直接就接51单片机的VCC（就是51单片机的电源输入口）。
4）电池电流是先流入L298N再去51单片机开发板的，别问我为什么知道，因为我已经烧坏一块板子了。至于其他接口图上已经说的很明白了。
5）A,B通道使能输出口（ENA及ENB），本人没有用，也不用管那个玩意，因为我菜不会用，而且也没什么大用
6）马达A,B输出口，用于控制马达的电流输出，接马达就好。
7）A,B通道使能输出口中间的的4个口，是接单片机IO口的，用于逻辑写入。
2，HC-05蓝牙模块
1）蓝牙模块上的VCC接51单片机上的VCC，GND接51单片机上的GND
2）蓝牙模块上的TXD与RXD是接入单片机的IO口上，下面会有所说明。
3，51单片机说明
这是单片机开发板的部分原理图（IO口）
1）L298N上的A,B通道使能输出口中间的的4个口（IN1,INT2,INT3,INT4），本人分别接于单片机上P00，P01,P02,P03这四个IO口上。
2）蓝牙模块上的RXD接口接在单片机上的TXD接口上，在该原理图上是P31接口；TXD接口接在RXD接口上，即P30接口。
三，成品展示
因本人手艺粗糙，效果就是这个样子（我弟弟玩的还是很开心,导致有些接口接的比较松）
四，代码实现阶段
#include <reg51.h>
sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;
char i;
void stop()//停止
{
int1=0;
int2=0;
int3=0;
int4=0;
}
void back()//后退
{
int1=1;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}
void forward()//前进
{
int1=0;
int2=1;
int3=0;
int4=1;
}
void right() //右转
{
int1=0;
int2=1;
int3=1;
int4=0;
}
void left()//左转
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=1;
}
void main()
{
TMOD=0x20; //设置T1为工作方式2
TH1=0xfd; //装入初值，比特率为9600bps
TL1=0xfd;
TR1=1; //开启T1
REN=1; //接收允许
SM0=0; //方式1
SM1=1;
EA=1; //开全局中断
ES=1; //开串口中断
while(1)
{
i=SBUF;//SBUF为单片机接收到的数据，单片机接收到的数据都存放在SBUF里；
RI=0;
switch(i)
{
case '1':
forward();
break;
case '2':
back();
break;
case '3':
left();
break;
case '4':
right();
break;
case '5':
stop();
break;
}
}
}
五，测试
通上电之后呢，就可以用手机蓝牙进行测试啦。
1，首先呢先在手机上下载一个蓝牙助手，大概像这个样子的。
最主要的是那四个前后左右的按键，其他的是我自己加的，反正在源代码上自行添加就好。
解析：前进，后退，左转，右转，停止，都对应着程序中相应的信息，如图;
当手机端发送 1 给蓝牙模块，就会执行 forward()函数； 小车会向前走
当手机端发送 2 给蓝牙模块，就会执行 back();函数；，小车会向后走
当手机端发送 3 给蓝牙模块，就会执行 left();函数；，小车会向左走
当手机端发送 4 给蓝牙模块，就会执行 right()函数；，小车会向右走
当手机端发送 5 给蓝牙模块，就会执行stop()函数；，小车会停止
具体的编辑如图：
话说缩进咋弄？还有字体大小什么的呢？
