2021年2月官方文档资料：

• https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15202602

文档还不完善，作为目前非常小众的手机操作系统，与Ubuntu ARM有着千丝万缕的联系。

系统软件开发（第九章）说明了进展和规划情况

• Android 5.1 based ports
• Halium based ports
• Linux kernel

个人推荐后续两款，但是成熟较高的是基于Android5.1的。支持机型如下，都是很老的机子

严格意义上来说，Halium based ports，也类似与上述5.1（7.1^），需要使用Android系统使得一些硬件正常工作！

• docs.halium.org/en/latest/

概括一下-简而言之
将设备想像成汽车。 有一辆汽油车（Android）。 想安装一个电动引擎（目标操作系统）。 在车库中，系统会告诉可以安装柴油发动机（例如Lineage OS）。 很好，因此汽车可以更换发动机。 现在，需要获取新引擎的所有零件（内核，固件等），组装它们并将其构建到汽车中（端口）。 而且由于每个汽车的底盘都不同，所以不能将福特的零件与保时捷一起使用。 这就是为什么每种类型的汽车都需要自己的引擎（端口）的原因。

纯Linux手机操作系统还在开发中！只有很少的硬件支持。

• Librem 5
• Pinebook
• Pinephone
• Pinetab
• Raspberry Pi
• Desktop PC x86
• ……

使用这些Porters需要的经验和技巧如下：

可以说Porters有多种版本。 因此，本指南并不以广泛的知识或任何特定领域的技能。 但是，至少应该熟悉一些常见的shell命令并可以从主机PC上的终端进行操作。 此外，该指南基于运行的PC主机Linux。 如果有一定的编程知识，那么这在某些时候会派上用场，尤其是熟悉C / C ++。 另外，应该熟悉git，设置github帐户并开始记录文档从一开始就按照本指南和Halium移植指南中所述进行操作。在此过程中，尝试给出了一些解释，但本指南并未深入参考Ubuntu Touch的体系结构和内部运作，因此需要更深入的理解需要进行大量研究。

常规步骤：

1. 找到相关指南和其他信息
2. 解锁引导程序
3. 安装TWRP恢复
4. 对主机/编译PC的建议

当使用系统时需要将系统设置为可读写。

否则会出现如下报错信息的！

sudo mount -o remount,rw /

这些在文档第12张Halium 7.1。配置后就可以正常安装各类软件。

太慢了的话，替换国内源：

输入：

• sudo vi /etc/apt/sources.list

:%s/ports.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g

退出保存：

• :wq

小提示：

:wq

保存后退出

:wq!

强制保存后退出
:w

保存但不退出

:w!

若文件属性为只读时，强制写入该文档

:q

不保存并退出

:q!

不保存并强制退出

然后下载速度可以起飞了！

更多内容参考官网：

• UBports： github.com/ubports/porting-notes/wiki/HowTo:-UBports-Installer-&-System-Image-(Halium-7.1)
• Halium： docs.halium.org/en/latest/

装个机器人操作系统和Arduino开发环境玩耍一下吧。

• ROS： wiki-arm
• Arduino： download-arm