问题描述

最近在做的一个基于HAL库的STM32项目需要从多个SPI总线设备读取数据并通过DMA从串口发送，程序如下：
（RxData为从SPI总线读取到的数据）

sprintf(tempt, "%c%c%s%c%c%s%c%c%s%c%c%s",
	format[0], format[1], (char *)RxData1,
	format[2], format[3], (char *)RxData2,
	format[4], format[5], (char *)RxData3,
	format[6], format[7], (char *)RxData4);  // 格式化输出到字符串，每个RxData数组末尾已添加\0结束符
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tempt, 72);

在电脑上位机观察接收，发现接收到的数据是完全错误的，而且在完成一次发送之后MCU程序卡死。

尝试解决

最初怀疑是格式化输出字符串长度过长而导致堆栈溢出，在CubeMX配置中将Heap和Stack大小改大，编译运行仍然会卡死。
由于是采用DMA发送，并且项目对性能要求较高，所以无法分别发送每组数据（因为若分别发送，则必须在每个发送间隙设置延时函数等待DMA发送完成，如果有更好的方法欢迎告诉我:-)），所以只能另想办法。

问题解决

最后，将程序改为以下形式，成功解决问题：
（使用额外的四个tempt数组暂存字符串，最后将这四个数组合并到另一个大数组再进行输出）

sprintf(tempt1, "%c%c%s", format[0], format[1], (char *)RxData1);
sprintf(tempt2, "%c%c%s", format[2], format[3], (char *)RxData2);
sprintf(tempt3, "%c%c%s", format[4], format[5], (char *)RxData3);
sprintf(tempt4, "%c%c%s", format[6], format[7], (char *)RxData4);
tempt1[18]='\0'; tempt2[18]='\0'; tempt3[18]='\0'; tempt4[18]='\0';
sprintf(tempt, "%s%s%s%s", (char *)tempt1, (char *)tempt2, (char *)tempt3, (char *)tempt4);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tempt, 72);

原因不明，由于占用了双倍的内存，所以肯定不是最优解决方法，如果有高手知道还请赐教。