近期，G20-智能制造峰会成员企业华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。

HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，最大工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。

● 运行速度快

200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s（添加模拟取放料信号交互点）冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。

● 运动范围大

最大工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。

● 便捷维护

机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；

● 高可靠性

整机采用高性能核心零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；

● 通用性强

应用领域广泛，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；

● 拓展性强

可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。

值得一提的是，针对冲压领域，该机器人应用不受数量限制，调试、切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。

近两年来，华数机器人持续发布新品，2019年推出HSR-BR616喷涂机器人、HSR-Co605协作机器人、华数一体化控制系统、HSR-HC403四轴高防护机器人、HSR-PT1600双旋高防护机器人；2020年发布BR625双旋机器人、全新升级款焊接机器人HSR-JH605E。

华数机器人有限公司董事长王群介绍，公司在产品研发上能保持如何高频率的推陈出新，得益于在工业机器人行业的深厚技术积累。目前，华数机器人实现工业机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。

此外，结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。例如焊接机器人HSR-JH605E搭载最新一代华数III型控制系统、焊接工艺系统等，适应各种板厚和材质的焊接，整体焊接方案快速匹配，可根据特殊需求提供专业定制化服务，助力制造业解决焊接行业痛点。

而BR625双旋机器人既延续了BR6系列高速、高防护性能、轻量化、灵活无死角的特点，同时将双旋系列的六轴机器人负载由16公斤提升到25公斤，使其让所能支持的行业领域也大幅拓展。

截至目前，华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品，广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业。

“瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新性新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品。” 

公司持续不断的研发突破，造就华数机器人成为国产机器人知名品牌的同时，也让公司在助推制造业高质量发展的道路上越走越远，先后在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成核心竞争优势，不断推出创新产品，实现规模化应用与进口替代。

HSR-MD410这款产品的成功上市，是华数机器人在码垛、拆垛、冲压领域的又一次重大技术突破，将成为助推制造业实现快速自动化、智能化的又一利器。