之前调试程序，遇到了串口溢出中断的问题，导致主程序被卡死。这里总结分享一下经验，希望对读者有用。

    对于STM32F103系列单片机，使能接收中断后，溢出中断就会自动被使能。那什么时候会发生溢出中断呢？在RXNE=1 的的条件下（也就是上次数据还没有读走），串口接收寄存器又接收好了一个字节的数据并准备往RDR 寄存器去转移的时候，会产生溢出中断。

    产生溢出中断典型的情况有：
    1.串口接收中断被更高优先级的中断打断，且打断时间比较长。

    2.擦写单片机内部flash时，耗时较长，导致串口中断无法响应。

    串口接收的数据越频繁，发生溢出中断的概率越大，如果程序中没有对溢出中断进行处理，就会导致程序死机等情况。

    解决办法：

    1.判断并清除溢出中断标志。清除溢出标志只需要依次读取SR和DR寄存器即可。在串口中断中添加如下程序：

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_ORE))//溢出标志
{
  uint32_t temp = USART1->SR;
  temp = USART1->DR;
}

对于使用STM32CubeMX生成的程序，编写串口错误回调函数即可。

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE)//溢出错误
  {
    uint32_t temp = huart->Instance->SR;
    temp = huart->Instance->DR;
  }
}

 2.另外一种方法就是不使能接收中断，比如采用DMA+空闲中断的方式。可以参考之前的文章《STM32CubeMX之串口通信》

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