西门子V90电机数字量输出（DO）接倍福数字量输入模块

1.目标

​ 因项目需要，需要将西门子v90电机驱动器上DO数字量输出，读取到倍福twincat2软件中（主要是使能信号RDY和故障信号FAULT），从而能设置指示灯指示电机的状态。解决方案为使用倍福数字量输入模块EL1018，EL1018模块是嵌在倍福耦合器el1008上的，耦合器与工控机之间的通讯使用ethercat通讯，用RJ45网线连接起来就能通讯，非常方便，具体通讯的原理我也不懂，但是照着手册一步步就能实现。由于不是专业的PLC技术人员，项目期间遇到很多问题，花了很多时间去解决，记录在此处当作笔记，也供和我一样的初学者参考。

2.问题

​ 查阅西门子V90电机说明书，说明书中显示使能信号RDY在DO1，故障信号FAULT在DO2，DO1在伺服驱动器上x8接口30号线，DO2在31号线。说明书中接线实例：

​ 在连线时，按照说明书上接线实例，MEXT_DO(50)接24V电源负极，PW24V_DO(20)接24V电源正极，30，31接口接倍福数字量输入模块，按照该图，实际接线：

​ 接通线路后，使能电机，数字量输入模块上的信号灯不亮，使能信号并没有传递出来。也不知道为啥，于是就从头从电机驱动器的说明书中找原因。

​ 注意到说明书上有一幅图：

​ 在此之前，我接触的PLC相关知识很少，我只知道NPN好像是低电平有效，PNP是高电平有效。如果是这样的话，那么按照如图所示接线以后，是不是使能信号没有触发的时候是高电平，使能信号触发以后是低电平。但实际情况并没有任何信号产生。

​ 于是百度了一下PNP和NPN的区别和接线的方式，学习了PLC中NPN和PNP接线的一些知识PLC PNP与NPN区别-百度经验，怀疑可能是数字量输入模块是PNP型的，于是重新查阅EL1018的说明书：

说明书中也没有完全说明到底是PNP还是NPN，但是可以看到0信号电压-3V到+5V，1信号电压11V到30V，应该是高点平有效，所以需要对应的输入信号为pnp信号。如果想使用DO1，和DO2，是不行的，因为驱动器说明书已经说明，数字量输出信号1-3只能是NPN型接线。

3.解决

继续查阅驱动器说明书，前面提到过数字量输出4-6可以使用PNP接线：

​ 于是大致得到解决方法，将使能信号和故障信号从DO1和DO2移动到DO4和DO5，具体可以通过修改寄存器参数的值，最简单的方法是使用V-assistant软件调试驱动器，在全部参数界面修改数字量输出的位置。然后将DO4和DO5按照PNP方式的接线，所以，重新调整接线：

​ 这样33（DO4-）和44（DO5-）口作为信号端，29（DO4+）和34（DO5+）接电源正极，按照电路图所示，信号触发的时候输出高电平，实际测试发现信号可以高电平输出，问题得到解决。

4.总结

​ 1.关于电路的基本知识欠缺，所以遇到这种基础问题，不好解决。

​ 2.仔细阅读各元器件的说明书，不要根据自己的经验想当然。