一.前言
在上节我们实现了FTP网络传输功能，实现了通过网络对设备的文件进行读写的功能，但是我们要是没网呢，想要导出数据文件怎么办？？
首先想到了USB，这次我们通过usb的otg接口，实现一个模拟读卡器的功能，将设备插入到电脑后，将我们的sdcard作为一个U盘，我们就可以直接通过电脑进行拷贝了。
此次我们选用了usb-device模式，usb提供的复合设备类型，可以让给usb添加虚拟串口及读卡器的功能，这里只说读卡器功能。
目前rt-thread的usb组件通过此次的添加，发现还是有一些不稳定的，不过目前实现的功能还是没有太大问题。
事先说明：此次添加组件，遇到了很多问题，下面会进行记录和解决方法的说明。
二.usb组件添加
1.添加usb_device
2.
上面的几个框内容要格外注意：ID,大容量存储设备 MSC类磁盘名。
注：
如果配置出错，电脑识别不出来usb，同时注意MSC磁盘名要和自己的对应上。
上面这些报错，都是配置有问题出现的。
我的用的是sdcard，选用sd0(需要看自己代码中的定义)，自己通过指令查看一下：
如果选择错误，会报错：no data->disk named sd0（测试时一直都在插着stm32的USB到电脑，导致烧写完程序后运行时未正常打开USB，要烧写完成正常运行的时候再把USB插入电脑。还有一点注意的问题，在menuconfig中usb启用时设备名默认是“flash0”，我的是“sd0”，把这里修改为“sd0”，否则提示找不到硬盘设备。）
3.注意还要打开虚拟文件系统，这里我们之前已经打开过了。(这个是基于之前的文件系统历程做的)
4.打开stm32h7xx_hal_conf.h
我们是从机，检查下PCD的是否使能了。作为主机的时候检查HCD。
5.
我们做完了上面的几个步骤可以先下载试一下，发现还是会报错，提示
disk open error
通过定位发现是mstorage.c文件下rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK出现了报错，难道是我们的SD卡有问题？
但是我们sd卡是正常的：（确保sd卡可以识别，我之前就是用的特制的sd卡导致异常）
usb设备也注册上了：
那么是什么原因呢？？
打开设备失败？难道是不能二次打开设备？？通过在论坛查找答案，确实找到了几个回答.
https://club.rt-thread.org/ask/question/5651.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/428813.html
https://club.rt-thread.org/ask/question/12310.html
这个帖子主要说了模拟U盘和文件系统不能共存的问题，也确实有人回答了block只能被打开一次
其实现在问题已经明确了，上电之后，我们的SD卡已经挂接到文件系统上，供设备使用，这时候usb插入，再次打开出现了报错。
那么问题知道了，解决方法也就好说了；
主要有两种方案；
方案1：当usb插入后，先将sd卡unmount掉，再打开就没有问题了。
void my_sdcard_unmount(void)
{
_sdcard_unmount();
}
void my_sdcard_mount(void)
{
_sdcard_mount();
}usb插入后会触发到这个函数。mstorage.c
static rt_err_t _function_enable(ufunction_t func)
my_sdcard_unmount();//放在开始位置
拔掉后使用哪个函数呢？需要将sdcard挂接回去。
但是发现这个程序能够正常识别插入，但是拔出识别不是很稳定，有时能够触发，有时触发不了。
static rt_err_t _function_disable(ufunction_t func)
my_sdcard_mount();//函数最后
注：这个方法测试是可以的，但是usb插入能够检测到，拔出检测不到，有网友利用ADC检测电压进行插拔检测
测试：插入usb后会打印如下信息
方案2：usb mstorage.c 的_function_enable函数那里在open前先做判断，如果已经open了，则不需要再open了：
if ((data->disk->flag & RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE) &&(!(data->disk->open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_OPEN)))
{
if(rt_device_open(data->disk, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("disk open error\n");
return -RT_ERROR;
}
}一个简单的判断，就实现了模拟U盘和文件系统的共存，但是这种方法要考虑互斥问题，测试的时候也发现，修改一方文件，另一方不重启是刷新不了的，不过好在我们只复制不修改问题，之后再进行优化。
6.此时sd卡能够正常被电脑识别了，类似读卡器的功能就实现了。
