纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，博主认为理论研究固然重要，但是真正的将所学做成有价值的产品更加有意义。当然作为一名新工作党，还是以实用性为主。这也是我今后科研研究的主要方向。
相信有一定百度经验的铁子们每次搜索答案时总会遇到各种坑，实话实说，在此之前博主也并未真正接触过TX2,只是在PC机上进行深度学习基础研究，深度学习嵌入式在实际开发过程中遇到很多坑，为此我专门开辟了一个板块，主要有三个目的：1.记录科研过程，留下自己的足迹；2.为后来者排坑，方便和我一样开始努力排坑而通宵达旦的人；3.科研交流，提高自己，信息共享。
那么这篇教程算是我的一篇开山之作，也一定存在很多问题，还请阅读的铁子们及时在评论区留言纠正，科研问题也可以交流，看到必回，如果对此有浓厚兴趣或者长期从事此类工作的，可以进一步加q交流。
那么问题来了，为什么要刷机呢？？这个问题留给你们。废话不多说，上教程，请各位仔细阅读，有不明白的可以评论区留言。
我将成功刷机Jetpack4.4分为四大步骤：
一：前期准备
二：注册英伟达账号
三：更换国内源
四：刷机教程
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一：前期准备
1.材料准备
（1）一根电源插头（英伟达自带的电源，原始开发套件里有）
（2）HDMI线和显示器
（3）键盘，鼠标，USB分线器（因为只有TX2只有一个usb插口，键盘和鼠标都要用usb插口）
（4）网线+路由器（wifi不容易成功）
（5）一台装有Ubuntu16的电脑（刷机用）
2.硬件连接+开机
材料准备好之后将硬件连接，准备TX2开机，如下图所示，1是网线，2是HDMI用来连接显示器，3是USB分线器，用来连接鼠标和键盘等，4是TX2自带的的usb（microUSB）（用来连接刷机等PC机将jetpack4.4刷进去）
5和6都是TX2自带的天线，7是TX2自带的电源线。
下面介绍一下开关按键，如下图所示，1是电源开关，2是REC键，4是RST键，后续刷机要用。
各部门连接好，按下上图1键开机，如下图
打开TX2命令行，输入ifconfig查询其ip地址，记住后面要用！！！！为了测试TX2和PC机是否连通可以用ifconfig查询完PC机的之后互相ping一下。
二：注册英伟达账号（在ubuntu16的PC机完成）
下载SDK:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
顺便在这个网址把英伟达账号注册咯，注意qq邮箱不行，要用一个其他的邮箱，我用的是163邮箱。
注册完下载好。进入下一步
三：更换国内源（在ubuntu16的PC机完成）
1.把Ubuntu系统自带的源修改为国内的源，我用的是清华源链接，找到镜像源的存放文件,并备份，为什么要换国内源呢，因为快快快，提高成功率！！！
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak //备份
sudo gedit sources.list //也可以用vim，我习惯用gedit,就是打开这个文件把官方源删掉换成国内的 将下面清华源内容覆盖掉原文件内容，注意如果清华源不行，可以更换阿里源、中科大源、网易源等，如果都失败还是用官方的，可能更新速度会慢点。
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse2.在终端输入以下的命令来使更改有效
sudo apt-get update四：刷机教程
在此确认连线，我是用网线刷机，路由器分出两根网线，一根连接TX2一根连接PC机(Ubuntu16)，最好开始也用TX2自带的usb线把TX2和PC机连接起来。
1.找到从官网下载好的SDK Manager，输入下面命令（如果没有下载好可以下载我的，网址是：https://download.csdn.net/download/qq_38522972/13759804，但是一定要有英伟达账号，下面要用！！！）
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb //以我的为例
2.接下来在终端输入下面命令进行登录nvidia正式刷机
sdkmanager
接下来会出现如下界面，说明登录nvidia网站
3，真正的刷机来咯
第一步，由于我用的是TX2，所以在Target Hardware 中选择TX2这个设备，入下图所示
第二步，开始下载，安装
下载安装到一定程度会弹出如下框来，选择手动安装
按照如下步骤：TX2先关机，然后拔掉TX2的电源，TX2再开机，开机后按下REC按键保持一直按下的状态，然后按一下RST按键，等2秒后松开REC按键，完成后点击flash。
完事之后回到继续安装界面，TX2开机设置，如下图所示
继续安装出现如下界面，ip地址是TX2的地址，可在TX2命令行输入ifconfig查询，用户名和密码是上面设置好的。
然后安装成功！！！！！
下集预告：如何在TX2上用YOLO进行目标实时检测
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