STM汇编程序设计

• 1.STM32的三种Boot模式
• 2.基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
• • 创建工程
  • 连接硬件
  • 在线调试
  • 调试代码
  • 查看hex文件
• 3.用汇编程序完成闪烁LED的程序

1.STM32的三种Boot模式

STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分，如下： 内部FLASH启动方式 ，内部SRAM启动方式 ，系统储存器启动方式。

2.基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

创建工程

新建工程，在选择芯片的时候基于自己使用的硬件选择，我使用的是stm32f103指南者，所以选择如以下：

然后配置环境的时候，做以下勾选：

右键点击source group1添加新文件，由于要使用汇编语言，所以添加.s文件，然后命名和修改文件路径。

连接硬件

用杜邦线将开发板和st-link相连，其中开发板的SWDIO连st-link的SWDIO，开发板的SWCLK连st-link的SWCLK，开发板的GND连st-link的GND，开发板的3v3连st-link的3v3。

在线调试

点击魔术棒，在Debug中选择ST-Link Debugger，然后点击settings

设置端口为SW，点击Flash Download

点击add选择添加

然后就可以编译调试了

调试代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

动态调试界面如下：

查看hex文件

第一个字节表示本行数据的长度；
第二、三字节表示本行数据的起始地址；
第四字节 表示数据类型；

3.用汇编程序完成闪烁LED的程序

按照以上的方法新建工程，不需要配置环境。
然后加入.s文件，加入以下代码(这是针对于stm32f103指南者的，硬件不同，小灯所接的端口地址不同)

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH { R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP { R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH { R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP { R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH { R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP { R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH { R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP { R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

效果图如下：