应用概述

龙门行车是搭建在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

工作原理及控制要求

 1、 变频器主要控制行车行走电机的南北移动，要求变频低频启动力矩要大，低频输出电压足够大。因为变频器带动的是两个绕线式异步电机，电机刹车部分要有足够的电压输出才能打开刹车，如变频器低频输出电压（力矩）不够时，刹车电机将无法打开时，电机将会无法动作，变频器或会因电机堵转而报过电流故障。

2、变频无级调速替代传统的串电阻调速，行走电机启停及加减速平滑，无冲击，因重物会有6-10吨，如重物吊在空中时，如进行南北移动，加减速过慢或过急，或会导致重物在空中摇摆，这也同时要求重物移动时变频器输出力矩要稳定。

3、要求变频器启停时加减速时间短，加速时间设置不能太长。同时行车移动过程中，变频器过载能力要强，不易跳过载保护。

电气及现场应用图

相关参数及方案特点

1、变频启动低频力矩大，启动时不会影响刹车电机打开报闸信号，完全不影响原系统的正常使用，且变频器输出力矩稳定，运行平稳。

2、变频器加减速时间短，5S加速，4S减速，行走电机带重物运行时，过载能力强，保证行走电机不易跳过载保护。

3、行车运行可靠性提高, 变频器改造后行车电机多数以低速运行,振动减少,速度平稳,延长电机使用寿命。

4、变频器调速替代原接触器和继电器控制方式, 大大降低了控制系统故障率。