理论学习

1、了解STM32时钟结构：详解STM32时钟体系结构分析
2、了解单片机中的事件和中断是什么，弄清它们之间的区别STM32的中断和事件的区别
3、理解中断优先级：中断优先级
4、了解STM32的定时器，并学习定时器的基本结构和功能：STM32定时器原理与使用

实践项目
（1）通过按键控制LED灯的亮灭，并利用定时器中断，对按键进行消抖
（2）利用定时器，实现呼吸灯的效果

中断初始化配置
在芯片界面将引脚设置为EXTI

设置中断触发条件

使能相关的NVIC通道

编写中断服务函数
在stm32f4xx_hal_gpio.c中找到回调函数，并在main.c文件里重新编写callback函数

设置优先级
想要用一个led实现呼吸灯的效果，这个led所对应的引脚必须有定时的功能（如下图TIM14_CH1）

设置定时器

成果
中断

void HAL_GPIO_EXTI_uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
	{ HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==0)
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{ HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
		{if(flag == 0)
		flag = 1;
	else if(flag == 1)
		flag = 0;}
  }
}

启动pwm

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);

呼吸灯代码

 while(1){
	 while(pwm_value < 900&&flag == 1)
		{
			pwm_value+=5;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14,TIM_CHANNEL_1,pwm_value);
			HAL_Delay(1);
		}
		while(pwm_value&&flag == 1)
		{
			pwm_value-=5;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14,TIM_CHANNEL_1,pwm_value);
			HAL_Delay(1);
		}
		if(!flag)
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14,TIM_CHANNEL_1,1000);

成果展示

呼吸灯

遇到的问题
1、我不太明白为什么不用static而直接int定义的话，呼吸灯不能正常运行，就下面这个

static int pwm_value;

2、systick的优先级和EXTI的优先级的未设置导致程序不能正常运行，设置之后就可以了。