【朱老师课程总结】

第一部分、章节目录

第二部分、章节介绍

3.5.1.STM32的GPIO模块数据手册详解1
    本节讲解STM32数据手册中GPIO模块相关的部分，主要是GPIO的各种模式及其配置方法。
3.5.2.STM32的GPIO模块数据手册详解2
    本节继续讲解STM32的数据手册中GPIO部分，主要是GPIO配置的寄存器列表及寄存器位详解。
3.5.3.原理图分析与MDK工程建立
    本节分析ARM3.0的GPIO控制LED相关的原理图，并且建立MDK工程，简单讲一下启动文件。
3.5.4.写代码控制GPIO点亮熄灭LED1
    本节编写代码控制GPIO以点亮熄灭LED，主要内容是寄存器地址的确定以及使用C语言操作寄存器的编程技巧。
3.5.5.写代码控制GPIO点亮熄灭LED2    
    本节解决了时钟模块没打开的问题，并且定义了宏来访问寄存器，使我们的代码更加规范。
3.5.6.STM32时钟设置函数移植与讲解1
    本节移植STM32时钟设置函数，并且结合前面课程讲过的时钟框图对时钟设置函数进行讲解
3.5.7.STM32时钟设置函数移植与讲解2
    本节接上节继续移植时钟部分的设置代码，到了HSE时钟稳定阶段
3.5.8.STM32时钟设置函数移植与讲解3    
    本节完成时钟设置的源码移植并且进行测试。
3.5.9.STM32时钟设置函数移植与讲解4
    本节使用调试的方式寻找代码中的问题，解决了超时计算的bug和if判断中的bug，但是时钟还是有问题不能工作
3.5.10.STM32时钟设置函数移植与讲解5    
    本节添加了FLASH ACR寄存器相关的操作代码后，时钟终于正常工作了。并且通过flash函数的闪烁速度对比可以明显看出PLL启动后主频发生了改变。
3.5.11.在PZ6806L开发板上实现GPIO和时钟编程控制    
    本节在PZ6806L开发板上移植实现GPIO的控制和时钟模块的编程，这种移植可以让大家学会在不同硬件差异下编程的相同点和不同点。
3.5.12.在PZ6808L开发板上实现GPIO和时钟编程控制1    
    本节在PZ6808L开发板上移植实现GPIO的控制和时钟模块的编程，让大家看看在F4上编程和F1上有什么差异
3.5.13.在PZ6808L开发板上实现GPIO和时钟编程控制2    
    本节接上节在PZ6808L开发板上移植实现GPIO的控制和时钟模块的编程.
3.5.14.STM32外设编程经验总结
    本节对整个课程进行总结，并对比了51单片机和stm32单片机外设编程的差别，告诉大家stm32学习的关键点和思路方法。        

第三部分、随堂记录

3.5.1.STM32的GPIO模块数据手册详解1

数据手册第8章：通用和复用功能I/O(GPIO 和AFIO)

3.5.1.1、GPIO功能描述

(1)每个I/O端口(GPIOx)包含的寄存器

• 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
• 两个32位数据输入/输出寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
• 一个32位端口位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)                   置位：写1，复位：写0
• 一个16位端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)                             也是32位寄存器，只不过高16位保留不用！
• 一个32位端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
  
  PS：BRR和BSRR复位功能相似、在STM32F103C8中每个GPIO端口包括16个引脚

(2)每个端口的每个位可以由软件分别配置成多种输入输出模式。

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入
• 开漏输出
• 推挽式输出
• 推挽式复用功能
• 开漏复用功能

详细了解可以看这个文件:GPIO输入输出模式详解
(3)每个端口都可以配置三种最大输出翻转速度
在配置寄存器里设置即可

后面都是关于硬件设计的，只要做了解即可！

(4)外设的GPIO配置

3.5.2.STM32的GPIO模块数据手册详解2

(1)GPIO寄存器描述
GPIO的寄存器基地址是0x40010800

• 端口配置低寄存器 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
• 端口配置高寄存器 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
  为什么会有两个端口配置寄存器呢？因为一个端口配置寄存器只能配置8个引脚，两个就可以配置一个端口！CNFx位和MODE位关联
• 端口输入数据寄存器 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)
• 端口输出数据寄存器 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)
• 端口位设置 端口位设置/ 清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)
  是对ODR位置位/复位
  如果BRy和BSy同时被置位，BSy有优先权。
  

• 端口位清除寄存器 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)

• 端口配置锁定寄存器 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)

(2)复用
AFIO的起始地址：0x4001 0000

3.5.3.原理图分析与MDK工程建立

3.5.3.1、硬件接线
(1)杜邦现连接P0端口到LED接口J19，这样相当于8个LED分别对应PB8-PB15

• PB8—LED0,PB9—LED1...

(2)LED是共阴，所以GPIO输出0就亮，输出1就灭！

3.5.3.2、MDK工程建立
(1)提取ST标准外设库文件

ST标准外设库里面源代码文件我们只需要使用部分文件。因此，提取需要使用的文件及文件夹到我们的工程中。

解压“STM32F10x_StdPeriph_Lib”，可以看到在主目录下面有四个文件夹：

• _htmresc：图片文件夹（不提取）
• Libraries：库文件夹（提取大部分）
• Project：  示例工程（提取少部分）
• Utilities： 公共代码、评估板代码（不提取）

(2)新建文件和文件夹

除了上面提取的文件之外，我们需要建立存放自己代码的文件和文件夹。我这里主要新建三个文件夹：

• App: 应用部分代码
• Bsp: 底层部分代码
• Doc: 说明文档

在新建的文件夹下面还需要新建自己的源文件，源文件里面添加源代码。

(3)新建工程
建立工程的步骤是基础，也比较简单，下面一步一步教大家新建一个空的工程。
A.打开软件,新建立工程（Project -> New uVision Project）

B.选择保存路径，保存名称

C.选择芯片型号

D.基础工程

一个基础的工程就完成了，但还不够，还需要下面的步骤。

3.2 添加文件

准确的来说，应该是添加组（文件夹）和添加文件。直接的说，就是将你自己的源代码（前面提取的库、新建的文件等）添加到工程中。

这里的工程项目管理可根据自己的想法来定义（类似于自己分类、命名文件夹和文件），我这里按照常规的方式进行管理项目。

点击“项目管理”快捷按钮，或者Project -> Manage -> Project Items 进入“项目管理”界面。

一步一步添加，直到最后完成

3.3 配置工程

配置工程对于初学者来说，大部分内容只需要默认即可，这里只讲述几个常见的配置，能满足基本的功能。

A.点击“工程目标选项”进入配置（或Project -> Options for Target）

B.输出Hex文件

很多朋友初学的朋友都会问怎么输出Hex，只需要勾选上【Project -> Options for Target -> Output】“Create HEX File”即可。

C.C/C++配置

这个选项的配置参数比较多，对于大型项目来说比较重要，但对于初学者来说，只需要简单配置两项就行。

第一处配置---预定义：

【这里以STM32F103大容量芯片为例】

预定义STM32F10X_HD，等同于#define STM32F10X_HD.

有些工程还预定义USE_STDPERIPH_DRIVER。由于都是使用“标准外设库”，我个人习惯把USE_STDPERIPH_DRIVER，定义在stm32f10x.h文件里面，所以在这里就看不到我定义的这一项了。

第二处配置---包含路径：

由于我们前面工程中有很多文件夹，因此需要添加对应的路径，这样编译器才能找得到。

一步一步添加，直到最后完成

D.选择下载调试工具

这个选项根据自己的下载调试器来选择（比如：ST-Link）

E.下载复位并运行设置

有些初学的朋友说“为什么我下载程序之后，需要按一下复位键才能运行？”，只需要在工程中勾选上“Reset and Run”就可实现，下载完程序马上运行了。

至此，一个新建立的工程就算完成了（当然，我新建的文件是添加了正确的源代码），只需要编译，接上下载器就可以下载运行了。

3.5.4_5.写代码控制GPIO点亮熄灭LED1_2

3.5.4.1、寄存器信息确认
(1)STM32 PortB的起始地址是：0x40010C00
(2)有可能涉及到的GPIO的地址：
    寄存器名         偏移量        寄存器地址
    GPIOB_CRL     0x00        0x40010C00
    GPIOB_CRH    0x04        0x40010C04            *
    GPIOB_IDR      0x08        0x40010C08
    GPIOB_ODR    0x0C        0x40010C0C           *
    GPIOB_BSRR  0x10        0x40010C10            ?
    GPIOB_BRR    0x14        0x40010C14            ?
    
3.5.4.2、C语言操作寄存器
(1)ARM是内存与IO统一编址的，所以ARM中的所有外设都是通过寄存器的方式来操作的
(2)每个寄存器都有地址，C语言通过这些地址来操作这些寄存器位，用到的C语言技巧主要是C语言的位操作和C语言指针。
(3)常见面试题：用C语言向内存地址0x30000004写入16
    *(unsigned int *)0x30000004 = 16;            或者：
    unsigned int *p = (unsigned int *)0x30000004;    *p = 16;
(4)向CRH寄存器写内容，将GPIO8-GPIO15配置为输出模式
通用推挽输出
CRH = 0x33333333

3.5.6_7.STM32时钟设置函数移植与讲解1_2

3.5.6.1、时钟模块回顾
(1)一个疑惑：前面代码并没有设置时钟为什么能够运行
(2)时钟框图
3.5.6.2、时钟设置示例代码分析
(1)相关寄存器及定义
(2)代码详解
RCC->CR 就相当于是rRCC_APB2ENR

3.5.6.3、时钟代码移植

3.5.8_9_10.STM32时钟设置函数移植与讲解3_4_5    

3.5.11.STM32外设编程经验总结

3.5.14.1、STM32和51或其他简单单片机的相同
(1)开关环境都是Keil
(2)都是看原理图和数据手册
(3)都是用C语言
3.5.14.2、STM32和51或其他简单单片机的不同
(1)工程会更复杂，会用到Keil的一些高级设置
(2)原理图和数据手册比简单单片机更复杂（复杂不是难）
(3)STM32会用到C语言的更多高级特性
3.5.14.3、外设编程思路
(1)都是套路
(2)会出现问题，这时候就需要调试能力（不一定非要调试器）
(3)注意熟悉和体会这种套路，后面引入库函数就是从这里讲起的