1、前言

今年阿里云官方推出的HaaS100开发板引起了嵌入式开发者的极大关注，阿里云IOT部门提供的开发者7*24小时咨询答疑服务，也受到了广大开发人员的欢迎。

在钉钉开发者群里，很多爱好者问了下面的问题：

在基于AliOS Things 的RTOS上，HaaS100上如何开发调试？

AliOS Things的shell 系统是什么样的？

如何获得系统内存大小？

为了解答这些开发调试相关的问题，我们给大家带来了《带你上手HaaS100 开发调试》系列，计划推出一系列文章，帮助开发者进一步了解AliOS Things，了解HaaS100，从而快速开发应用。

今天首先推出的是HaaS100 J-Link仿真器的连接和使用。

对于嵌入式开发者来说，使用仿真器进行代码调试是很常见的操作，关于仿真器的原理网上也有很多的学习资料，这里不再赘述，直接上正文。

2、HaaS100如何连接仿真器

2.1、连接方法

HaaS100支持SWD接口连接仿真器，如图所示：

排针的引脚定义如下

连接步骤为：

1、按照图中所示用线将SWDIO（图中白色线）、SWCLK（图中紫色线），加上电源3V3（使用排针1脚或2脚）和地GND（图中黑色线，或者排针上任一GND均可）共四根线与仿真器连接。笔者使用的是较常见的V9仿真器，如下图：

2、上电，打开Jlink GDB Server，笔者使用的是SEGGER GDB Server V6.70e，选择Cortex-M33，SWD接口，点击OK；

3、点击OK，连接如图：

注意，如果硬件连接没有问题，那么上图中的J-Link和 Device栏中显示绿色，GDB显示为红色（因为我们还没有运行GDB软件）。另外，请注意图中的“Listening on TCP/IP port 2331”，这个端口要我们在运行GDB时需要。

4、运行GDB，开始调试(例如：调试镜像为xx.elf):

a. 打开命令行，进入到镜像所在目录，执行命令 arm-none-eabi-gdb.exe  alios_kernel@haas100-mk.kernel.elf（举例）
b. 连接GDBServer的2331端口。在GDB命令行中执行命令 tar ext:2331

5、运行如图，这个时候仿真器已经连上开发板，并且已经停下，我们可以继续后面的调试工作了。

2.2、注意事项

由于HaaS100开发板硬件设计考虑了工业使用的需求，所以板上使用了硬件看门狗，喂狗时间是1.6s，并且无法用软件关闭，导致了开发者在使用仿真器连接的时候，由于不断触发了狗复位而一直无法连接仿真器的情况。这里笔者提供一种将硬件看门狗断开的解决方法——使用电烙铁去掉图中红圈标出的电阻，如图：

3、GDB常用操作命令

GDB的常用操作，网上也是有很多资料。这里例举一些供大家参考：

3.1、查看调用栈

bt

3.2、查看反汇编

查看反汇编
disassemble

查看main函数的反汇编
disassemble \m   main

查看main函数的15行反汇编
x/15i  main

查看pc附近的5条汇编
x/5i $pc

3.3、变量操作

查看变量值
p g_test

修改变量值
set g_test=1

3.4、内存操作

查看0x80000000 内存地址上的数据（以16进制，32位显示，打印4个）
x/4xw  0x80000000

打印 0x80000000处 的字符串数据
x/s  0x80000000

3.5、寄存器操作

查看寄存器信息
i r

改变寄存器
set $r0=1

打印所有寄存器信息
i all-registers

查看断点
i b

4、相关文档

一文轻松入门HaaS100诊断调试系统

5、开发者技术支持

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