STM32F103基于HAL库使用SysTick_Handler实现稳定读取按键按下动作（包含消抖算法）

• SysTick_Handler介绍
• 程序介绍

SysTick_Handler介绍

SysTick_Handler是HAL库配置的stmf103芯片里运行时会每隔1ms被调用的一个回调函数，所以我在这个回调函数里面写了按键读取的程序Key_Scan();,这个函数每隔1ms会在回调函数里面被调用一次

按键接法是这样的，自然状态下引脚读取时高电平，按键按下时引脚读取时低电平

程序介绍

程序流程图如图所示：

这个程序判断按键按下需要2个条件：

• 按键持续按下时间超过32ms
• 按键在非按下状态

那这个程序是怎么实现消抖的呢？很简单，按键弹起的时候一直都是高电平，程序需要读到连续的32个毫秒的高电平才会判断为按键按下，中间哪怕有一个低电平的抖动，sw1Count计数器都会清零，重新开始32毫秒的计数，因此实现了消抖，而且程序在判断到了按键按下之后pushFlag1置1，这样在按键持续按下的时候就不会识别为多个按键按下的操作。

uint8_t sw1Count;
uint8_t pushFlag1;
void Key_Scan(void)
{ 
         
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
	{ 
		 sw1Count++;                         //SW1键按下，计数sw1Count加1
		 if(sw1Count>=32)                    //1MS中断一次，sw1Count大于等于32，即按键已按下32ms
		 { 
				if(pushFlag1==0)                //判断有没有重按键，1为有，0为没有
				{ 
					swState1=1;                       //设置按键标志 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
					sw1Count=0;
					pushFlag1=1;                     //设置重按键标志
				}
				else
					sw1Count=0;
		 }
		 else
				swState1=0;
	}
	else                                            //无按键按下
	{ 
		 sw1Count=0;                           //清零sw1Count
		 swState1=0;                            //清除按键标志
		 pushFlag1=0;                          //清除重按键标志
	}
}

一键三连，谢谢铁汁们=