【朱老师课程总结，侵删】
第一部分、章节目录
1.6.1.单片机编程的一般步骤
1.6.2.原理图与控制方法分析
1.6.3.第一个实验：点亮LED
1.6.4.如何让LED闪烁
1.6.5.C语言循环语句学习
1.6.6.流水灯效果实现1
1.6.7.流水灯效果实现2
1.6.8.跑马灯效果实现
第二部分、章节介绍
1.6.1.单片机编程的一般步骤
本节介绍单片机外设编程的一般步骤，具有指导意义。
1.6.2.原理图与控制方法分析
本节分析我们开发板上LED相关部分的原理图，其中关键是74HC573的数据手册部分。
1.6.3.第一个实验：点亮LED
本节开始编程实验，刚开始只是点亮LED而已。
1.6.4.如何让LED闪烁
本节介绍如何编程使LED闪烁，主要是延时函数的编写。
1.6.5.C语言循环语句学习
本节简单介绍C语言的三种循环语句，并且指明了C语言学习的路线和方法。
1.6.6.流水灯效果实现1
本节编程实现流水灯效果，使用了最基本的方法。
1.6.7.流水灯效果实现2
本节使用C语言移位运算符编写升级版的流水灯，主要目的是让大家体会C语言中移位运算的作用。
1.6.8.跑马灯效果实现
本节编写跑马灯，主要目的是练习使用位取反运算符。
第三部分、随堂记录
难的不会，是简单的没学好，所以大家别觉得很简单！
1.6.1.单片机编程的一般步骤
1.6.1.1、目标分析。我们的目标是点亮开发板上的LED灯。
1.6.1.2、原理图分析 普中51-双核-A7开发板原理图
(1)目标器件（LED）工作原理
LED的工作是有方向性的，只有当正级接到LED阳极，负极接到LED的阴极的时候才能工作，如果反接LED是不能正常工作的。
(2)相关模块电路连接
(3)控制线路分析：相关IO端口是哪些？如何控制才能亮呢？
1.6.1.3、代码编写、编译(主要工作)
1.6.1.4、下载与调试(结果和预期不一致)
1.6.2.原理图与控制方法分析
1.6.2.1、原理图概况浏览
(1)目的1：把原理图的相关部分摘录出来重点看
原理图中：LED/交通灯模块 左边是原理图，右边是实物图
这个LED亮不亮取决去什么？取决于J19和J18的电平高低：高：不亮，低：不亮
1.6.2.2、74HC245芯片介绍 数码管的一个芯片
(1)要知道这个芯片怎么工作，就要看他的数据手册 74HC245中文参考手册
(2)第一步：找到它的数据手册
(3)第二步：原理图和芯片的原理图引脚对应
(4)管脚定义说明和功能真值表
OE和DIR的状态决定了数据方向。
高阻态：指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。高阻态只有电容效应，没有电阻效应；阻抗很高很高，相当于断开。如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。
1.6.2.3、硬件原理图分析结论
(1)原理图及开发板默认跳线帽:当我们接线（接线方式为Px端口和J19/J18用杜邦线连接起来）后，其实相当于Px端口和LED的负极直接相连了，而LED的正极接VCC了。
(2)结论是：Px端口的8个引脚输出低电平时则LED亮；输出高电平时则LED灭。
1.6.3.第一个实验：点亮LED
1.6.3.1、创建工程与文件
(1)创建空工程
(2)创建led.c并关联到工程
(3)模式化书写：头文件包含与main函数外壳
1.6.3.2、如何用C语言进行IO端口控制
(1)P0 这个符号在C语言代码中的特殊含义：在REG52.h头文件中
(2)十六进制数：一个十六进制数对应二进制4个位。 0xFF ==1111 1111
(3)位、字节、IO端口、IO口：位对应IO口，字节对应IO端口
(4)硬件接线方式对编程的影响
1.6.3.3、点亮LED
(1)点亮8颗LED
(2)点亮4颗LED(自己完成)
(3)隔一颗点亮一颗LED(自己完成)
(4)全部熄灭8颗LED(自己完成)
1.6.4.如何让LED闪烁
1.6.4.1、闪烁的本质含义：亮-延时-灭-延时
(1)由于人眼睛有视觉暂留(电影每帧1/24秒)，所以亮和灭之间的延时时间选择非常重要
(2)如果延时时间太短（譬如20ms），这时候上一次灭眼睛还没反应过来就到了下一次亮，此时你会觉得灯是一直亮着的。和一直亮着的区别是亮度低一些。但是是看不到闪烁的。
(3)延时时间逐渐增大慢慢就能看到闪烁的，大到一定程序就能看到明显的一亮一灭了。
1.6.4.2、单片机如何实现延时
(1)单片机执行每条指令需要一定时间
(2)单片机开机后不能休息
(3)单片机可以“空转”来“浪费时间”(在STARTUP.A51里面有很多空转指令)。所以延时的空隙，他在做空转指令！
1.6.4.3、C语言实现延时
(1)笨办法：放多条指令实现延时
(2)正确方法：使用C语言循环语句实现延时 写delay，以后会常用！
要求：
1、能够用C语言编写一个delay函数，实现一段时间的延时，从而实现LED闪烁即可。
2、改变延时函数中的i和j的数值，去实际观察效果然后思考为什么。后面会学习，如何控制指定时间的延时！---定时器
1.6.5.C语言循环语句学习
1.6.5.1、while循环
(1)格式
条件初始化
while (条件)
{
// 循环体， 若干条代码
// 循环体中包含条件增量
}
1.6.5.2、for循环 用的最多的，嵌入式里用的少！
(1)格式
for (循环初始化; 循环条件; 循环增量)
{
// 循环体
}
1.6.5.3、do while循环 用的很少很少
1.6.6.流水灯效果实现1---延时函数
1.6.6.1、什么是流水灯
1.6.6.2、流水灯本质分析
(1)流水灯的本质其实就是不同的亮的状态相互间隔一定时间。
(2)流水灯
第1个状态等于0x7F（011111111），
第2个状态等于0xBF（101111111），
第3个状态等于0xDF（11011111），
第4个状态等于0xEF（11101111），
第5个状态等于0xF7（11110111），
第6个状态等于0xFB（11111011），
第7个状态等于0xFD（11111101），
第8个状态等于0xFE（11111110），
(3)延时时间越长流水灯就流的越慢，越短就流水越快。
(4)8个状态一次执行，完成后从头开始，其实就是一个循环
1.6.6.3、编程实现流水灯
分析就会发现：流水灯和闪烁并没有本质差别。
大家可以自己设计下，让任意的灯实现流水！C语言不能使用二进制0b
讨论！
1.6.7.流水灯效果实现2
1.6.7.1、上节程序的缺陷分析
功能实现了，但是写的太笨了，如果状态变多程序就会更长。
1.6.7.2、改进思路：通过变量运算来得到合适的端口输出值
(1)首先定义变量unsigned char a，初值等于0x80（10000000）
(2)8个状态，其实就是a依次右移0-7位
(3)我们这样就相当于是用C语言让单片机自己去运算得到每个状态的端口值，而不用自己事先去计算好。这样程序就简化了。
1.6.7.3、C语言移位运算介绍
C语言中有移位运算符，>>可以右移，<<可以左移.
（无符号数移位：移出去的位丢掉了，空出来的位用0补）
无符号：左移：低位补0；右移：高位补0；
有符号：左移：低位补0，右移：若正数,高位补0,负数,高位补1 -> 一句话概括：高位补符号位
知识链接：C语言的移位操作 无符号移位和有符号移位有差别！尽量用无符号位。
1.6.7.4、编程实践
(1)必须用到C语言的2种技巧：左移(右移)、按位取反
(2)C语言中~这个符号表示对一个数字按位取反，譬如一个数01111111按位取反后变成了10000000。而11011111按位取反后变成了00100000
思考一下，a的值发生改变吗？？
如何实现灯向另一个方向移动？
1.6.8.跑马灯效果实现
1.6.8.1、什么是跑马灯
(1)跑马灯和流水灯非常像，不同的是：流水灯是8颗LED其中7灭1亮，亮的在移动；跑马灯是8颗LED7亮1灭，灭的在移动。
1.6.8.2、实现思路分析
0x7f 10000000
0xbf 01000000
0xdf 00100000
1.6.8.3、实践编程
这个直接按照逻辑实现！
1.6.8.4、总结
向另一个方向，只需修改初始值和左移右移。
本节课结束！
