出行路上，你是愿意把书本放入行囊，还是更愿意将电子书下好在电子设备上？

上班的地铁或公车上，你是倾向于手捧一张报纸，还是更青睐于打开手机新闻类APP？

这是一个科技飞速发展和信息共享的时代，移动互联网的迅速发展，人们越来越喜欢将阅读习惯从线下转移到线上，这对传统纸媒行业来说，无疑是一个巨大的挑战。

接下来你也许会觉得我要细数纸媒行业的前世今生，然而，我要问的是：

你知道普通杂志的尺寸是多少吗？

一张报纸的尺寸呢？

或者常见的书本尺寸？

大幅度画风转变是不是让你心情很复杂？没事，你可以倒一杯82年的雪碧压压惊，听我说一说VA-MQ和造纸行业的故事。

信息共享固然方便快捷，但是在日常工作和生活中，纸张的使用依然是无可替代，比如重要文件的存档，具有法律效应的合同签署，白纸黑字会更加真实，更直观，毕竟2D和3D的用户体验还是有区别的。

首先，揭晓上方问题的答案。

根据国家ISO216标准，纸张的尺寸以A、B、C类来划分，所以，前面提到的物体尺寸对号入座，普通杂志为A4，报纸为A2，而常见的书本尺寸为A5。

头条新闻

造纸行业生产的纸张是远远大于这个尺寸，且是大批量生产，大多成品是成卷处理的，纸张的尺寸需求呈现多样化，如何将纸张变成我们所想要的尺寸呢？答案见下方

工业机械中有一种设备叫切纸机，切纸机是造纸工业中切裁设备，用于将大张纸切成小尺寸纸用。分为甩刀切纸机（又分单刀和双刀两种）和平刀切纸机两类。甩刀切纸机包括由上刀、下刀组成的纵切机构，回转长刀与固定底刀组成的横切机构。

理论想象过程是不是很抽象？没关系，我早有准备。

工业生产自动化普及，切纸机配合伺服驱动器的工控方案也就应运而生。那么，如何能够保证纸张的裁切精准到位，就要求伺服驱动器在控制中能够实现快、准、狠的控制要求。

蓝海华腾切纸机专用伺服驱动器VA-MQ有什么绝招呢？欲知结果，请保持屏幕下滑。

如图所示，我们先了解一下系统的成员以及成员之间的分工合作。

送纸电机M1由蓝海华腾V5-H变频器控制，负责传动机构送纸；驱动电机M2由蓝海华腾切纸机专用伺服驱动器VA-MQ控制；驱动器外接触摸屏，用来设置系统的机械参数，及设置用户订单纸的长度。M2电机上的编码器连接到VA-MQ伺服驱动器的脉冲输入口T4，安装在送纸输入端的编码器同样连接到蓝海华腾伺服驱动器脉冲输入口T5。接近开关输入到伺服驱动器VA-MQ的数字输入端子X3。

当送纸电机M1运转时，送纸机构开始送纸，编码器就有脉冲变化，脉冲输入到伺服驱动器VA-MQ的T5口，当接收到脉冲后，伺服驱动器驱动电机M2跟随转动。伺服驱动器VA-MQ程序根据纸输入的速度及系统的机械参数，内置位置算法，计算出驱动电机M2的运行速度，并采用脉冲追踪控制模式，接受驱动电机M2后面的编码器的反馈脉冲信号，并根据系统传动比例系数，实时位置调节，控制系统定长剪切，保证剪切的精度。

蓝海华腾方案

蓝海华腾切纸机专用伺服驱动器VA-MQ基于优异的矢量技术平台，驱动控制平稳，位置响应精确。

※ 内置精确的位置控制算法，切纸范围150~600mm，剪切精度可达0.5mm；

※ DSP双核控制，控制性能优异；

※ 启停平滑、冲击小、定位快且准；

※ 速度响应快，高速同步跟踪效果好，切纸速度范围50m/min；

※ 订单管理模式，全自动在线无废纸换单；

※ 用户可实时调节系统运行的速度，切刀电机将实时响应速度变化，定长剪切；

※ 人机界面友好，调试方便，机器接线人性化设计，接线方便。

蓝海华腾切纸机专用伺服驱动器VA-MQ专用方案浙江某应用现场，剪切效果极佳，客户高度认可。不信？看下面，有图有真相。