YOLO的全称是You Only Look Once，是最早出现的单阶段目标检测方法，也是第一个实现了实时目标检测的方法。计算机视觉领域主要包括两大方面：图像分类、目标检测。图像分类是指根据图像的语义信息将不同类别的图像区分开来，比如人脸识别，即模型输入一张图片，判断该图片属于某个类别。

YOLO是一个国外开源的目标检测算法，目前流行的YOLO算法分为三个版本，即YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3，YOLO的核心思想就是利用整张图作为网络的输入，直接在输出层回归bounding box(边界)的位置及所属类别。 

YOLO的整体结构如下：

该网络是根据GoogLeNet改进的，输入图片为448*448大小，输出为7×7×(2×5+20)。将原始图片分为S×S个单元格，之后的输出是以单元格为单位进行的。如果一个object的中心落在某个单元格上，那么这个单元格负责预测这个物体。每个单元格需要预测B个box值(box值包括坐标和宽高)，同时为每个box值预测一个置信度(confidence scores)。也就是每个单元格需要预测B×(4+1)个值。每个单元格需要预测C(物体种类个数)个条件概率值。所以，最后网络的输出维度为S×S×(B×5+C)，这里虽然每个单元格负责预测一种物体，但是每个单元格可以预测多个box值。

那么如何利用YOLOv3训练自己的模型呢？

首先需要一批图片数据，比如以下数据：

图片包括100张猫狗两种类型的图片。其次需要对这批图片进行label的制作，即某张图片的猫在哪里、狗在哪里、利用Labellmg等工具进行label的制作。

点击save后会生成以xml结尾的label文件，内容如下：

由于该图片中只包含两个关键目标，即只有两个object，并存储相对应的object的坐标，到此已经初步生成了图片的label。

其次，将数据划分为训练集、测试集、验证集，执行以下脚本：

最后，将.xml数据转化为YOLO需要的VOC数据，执行以下脚本：

在数据准备完成后，即可进行模型训练。

操作系统：MacOS 10.15.6

Python：3.7.6

Tensorflow：1.13

Keras：2.15

OpenCV：4.3.0

部分训练代码如下：

在训练完成后，会在logs文件下生产模型的权重文件及神经网络模型结构可视化文件等，部分模型结构如下：

模型测试效果如下：