摄像头的基本工作原理：
景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转换为电信号，经过A/D（模拟信号）转换后为数字图像信号，再送到数字图像处理器（DSP）中加工，就可以在显示器上看到图像。
摄像头的基本架构有3个主要部件：镜头、图像传感器、DSP。
图像传感器可以分为：CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）两类。
CCD：灵敏度高，噪音小，信噪比大；但是生产工艺复杂，成本高、功耗高、在摄像头产品上应用较少。
CMOS：集成度高、功耗较低、成本低；但是对光源要求高。
基本概念：
1.分辨率
UXGA，即分辨率为16001200的输出格式，类似的还有：SXGA(12801024)、XVGA(1280960)、WXGA(1280800)、XGA(1024768)、SVGA(800600)、VGA(640480)、CIF(352288)和QQVGA(160*120)等。
2.SCCB协议（串行摄像机控制总线协议）
SCCB（Serial Camera Control Bus）是和I2C相同的一个协议。 SCCB协议有两线也有三线，两线为SIO_C与SIO_D,三线为SIO_E、SIO_C与SIO_D。2线的SCCB总线只能是一个主器件对一个从器件控制，但3线SCCB接口可以对多个从器件控制，因此当只有一个从机（slave device）时用两线，有多个从机时用三线。
3.摄像头数据输出类型
RAW RGB 、RGB、YUV、YCbCr（RGB、YUV和YCbCr都是人为规定的彩色模型或颜色空间，YCbCr4:2:0表示采样格式）
RAW RGB：是未经过ISP（图像信号处理）处理而直接输出的图像格式，每个像素点只输出一种颜色；
RGB：RGB（红绿蓝）是依据人眼识别的颜色定义出的空间，可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间，因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调，亮度，饱和度三个量放在一起表示，很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。
YUV：在 YUV空间中，每一个颜色有一个亮度信号 Y，和两个色度信号 U 和V。亮度信号是强度的感觉，它和色度信号断开，这样的话强度就可以在不影响颜色的情况下改变。
YUV使用RGB的信息，但它从全彩色图像中产生一个黑白图像，然后提取出三个主要的颜色变成两个额外的信号来描述颜色。把这三个信号组合回来就可以产生一个全彩色图像。Y 通道描述Luma 信号，它与亮度信号有一点点不同，值的范围介于亮和暗之间。 Luma 是黑白电视可以看到的信号。U (Cb) 和 V (Cr)通道从红 (U) 和蓝 (V) 中提取亮度值来减少颜色信息量。这些值可以从新组合来决定红，绿和蓝的混合信号。
YCbCr ：YCbCr 是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分,其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员,其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。