驱动代码的编写
**基本框架:**
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init modele_exit声明
#include <linux/init.h> // _init _exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> // class device 声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 类型声明
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> // ioremap iounmap的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major = 231; //主设备号
static int minor = 0; //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名
static ssize_t pin4_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_read\n");
return 0;
}
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("pin4_open\n"); //内核的打印函数,和Printf类似
return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk("pin4_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = pin4_open,
.write = pin4_write,
.read = pin4_read,
};
int __init pin4_drv_init(void) //1. 真实驱动入口
{
int ret;
devno = MKDEV(major,minor); //2. 创建设备号
ret = register_chrdev( major, module_name, &pin4_fops); // 3. 注册驱动告诉内核 把这个驱动加入到内核的链表中
pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" ); // 让代码在/dev下自动生成设备 (创建一个类)
pin4_class_dev = device_create( pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);//创建设备文件(在类下面生成一个设备)
return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno); //销毁设备
class_destroy(pin4_class); //销毁类
unregister_chrdev( major, module_name); //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init); //入口 内核加载该驱动的时候,这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
内核驱动编译
1.将驱动代码cp到如图文件目录下
2.修改Makefile 告诉编译器要编译该驱动文件 输入命令:vi Makefile
进入Makefile 添加下图内容
obj-m == 以模块化的方式进行编译
3.开始内核编译
(这时候得返回到树莓派-linux源码
目录下进行驱动编译)
指令:ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
编译成功后会在/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
目录下生成 pin4driver.ko文件,
4.将pin4driver.ko
文件scp到树莓派的/home/pi下
5.同时将pin4test.c交叉编译后scp到树莓派的/home/pi下进行驱动的测试
6.树莓派 - - 内核驱动装载 指令:sudo insmod pin4driver.ko
安装完成后可在dev下查看到 pin4 这个驱动
7.驱动测试 运行 ./pin4test
运行之后发现没有权限,这时候我们改变 pin4 驱动的权限
8.更改驱动权限
dmsg可查看内核态运行状态
内核驱动卸载:sudo rmmod xxx
不需要写ko
查看内核模块: lsmod
pin4test 测试驱动代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
int fd;
char buf[32];
int n_read;
fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
if(fd<0){
printf("open fialed\n");
perror("open");
}else{
printf("open success\n");
}
fd = write(fd,'1',1);
n_read = read(fd,buf,sizeof(buf)/sizeof(char));
printf("read %d byte context: %s\n",n_read, buf );
}