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芯片型号：stm32f103rct6；SPI接口ADC;
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代码功能描述：有xyz3路数据，每路1个双通道adc采集，从x路依次数据并用串口发送出去，14字节，2250000bps；
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方案1:按照顺序执行，依次采集各路数据，然后uart发送。这样也行，但是我不喜欢，这样会影响数据更新的速率，就拿x路来说，要等yz路，串口发送都完成了，x路才开始下一次数据采集。我的目的是尽量提高各路数据更新的速率。方案1不满足。
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方案2：考虑用DMA发送，释放CPU。
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DMA有normal和circular两种模式。
circular用法：（STM32CubeMX配置串口DMA省略） -
在main函数中该初始化的都初始化完毕之后，紧接着一句：
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME); -
就调用这个函数一次就可以了，DMA一直开启，一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧，中间没有停顿。这样确实是快了，也释放了CPU，各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间，所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷：数据采集和数据发送各玩各的，就是他俩时序对不上，数据采集到一半，一个完整帧数据只更新了一部分，就被DMA挪走了，这样就把新旧数据一块发送出去了，circular模式的DMA才不管数据有没有完整更新，只管发。
normal用法： -
为了解决circular带来的问题，采用normal模式，就是每发一次就开启一次DMA，这样就可以等一帧数据更新完毕之后，再开启DMA发送，同样不会占用CPU，在DMA发送数据的时间里CPU可以开启下一轮的数据采集。
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再HAL库配置好normal模式后，在数据采集的代码后面，比如采集数据代码是这样执行的：
CSX=0;
采集X_ADC_通道1；
采集X_ADC_通道2；
CSX=1;
CSY=0;
采集Y_ADC_通道1；
采集Y_ADC_通道2；
CSY=1;
CSZ=0;
采集Z_ADC_通道1；
采集Z_ADC_通道2；
CSZ=1;
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)Tx_frame, LENGTH_FRAME);
- 这样数据采集和数据发送几乎是并行执行的，可以大大提高各路数据更新的速率。
STM32的UART使用DMA操作不要入的坑
