HT66F018定时器0定时/计数器功能使用教程
- 一、定时器介绍
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- 1、标准型 TM – STM
- 2、寄存器介绍
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- ①、TM0C0寄存器
- ②、TM0C1寄存器
- ③、TM0DL和TM0DH寄存器
- ④、TM0AL和TM0AH寄存器
- ⑤、TM0RP寄存器
- 3、寄存器工作模式
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- ①、定时/计数器模式
- ②、比较匹配输出模式
- ③、比较匹配输出模式（A匹配注意事项）
- 4、中断介绍
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- ①、中断寄存器
- ②、中断操作
- ③、中断向量表
- ④、多功能中断和TM中断
- ⑤、INTC0 寄存器
- ⑥、MFI0 寄存器
- 5、系统时钟
- 二、程序编写
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- 1、系统初始化
- 2、TM0初始化
- 3、TM0中断服务程序
- 4、主函数
- 5、完整代码
一、定时器介绍
1、标准型 TM – STM
合泰单片机HT66F018有三个定时器，定时器0即标准型TM-STM是一个16位的定时器。本篇博客主要讲的是TM0的定时器/计数器功能，深度剖析技术文档，从寄存器到中断一路详细介绍，再到完成程序编写。
2、寄存器介绍
标准型 TM 的所有工作模式由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 16位计数器的值，一对读 / 写寄存器存放 16 位 CCRA 的值。一个读 / 写寄存器存放 8 位 CCRP 的值，剩下两个控制寄存器设置工作模式。
①、TM0C0寄存器
TM0C0寄存器我们需要用到它的6、5、4、3位。
②、TM0C1寄存器
由于我们着重介绍的定时器/计数器功能，所以TM0C1寄存器我们只需要看7、6、0位。
③、TM0DL和TM0DH寄存器
④、TM0AL和TM0AH寄存器
⑤、TM0RP寄存器
由于我们这里没用到P匹配，不展开介绍。
3、寄存器工作模式
①、定时/计数器模式
定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同，并产生同样的中断请求标志。不同的是，在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此，比较匹配输出模式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输出脚用作普通 I/O 脚或其它功能。
②、比较匹配输出模式
③、比较匹配输出模式（A匹配注意事项）
4、中断介绍
①、中断寄存器
②、中断操作
③、中断向量表
从中断向量表中可以看出来，TM0中断属于多功能中断。
④、多功能中断和TM中断
当多功能中断中任何一种中断请求标志 MF0F~MF2F 被置位，多功能中断请求产生。当中断使能，堆栈未满，包括在多功能中断中的任意一个中断发生时，将调用多功能中断向量中的一个子程序。当响应中断服务子程序时，相关的多功能请求标志位会自动复位且 EMI 位会自动清零以除能其它中断。
在中断响应时，虽然多功能中断标志会自动复位，但多功能中断源的请求标志位，即 TM 中断，LVD 中断和 EEPROM 中断的请求标志位不会自动复位，必须由应用程序清零。
⑤、INTC0 寄存器
⑥、MFI0 寄存器
5、系统时钟
SMOD寄存器
二、程序编写
有了以上的基础知识后，就可以开始我们的程序编写了。
1、系统初始化
新建main.c，必须导入HT66F018.h
#include "HT66F018.h"
配置选项中，Vdd选择的是5V，OSC我选择的是internal RC + IO1/IO2（内部RC振荡器），HIRC选择的是8MHz @Vdd=5V，fsub选择的是LIRC。
进行系统初始化，如选择系统时钟源。
//fH = 8MHz
//fLIRC = 32kHz
_wdtc = 0xA8; //关闭看门狗
_hlclk = 1; //系统时钟8MHz@Vdd=5V，系统时钟不分频，查看SMOD寄存器
_acerl = 0x00; //禁止所有AD
_pbc0 = 0; //pb0配置为输出，用于演示输出效果
2、TM0初始化
定时器0初值计算方法：
1、需要定时 time = 1ms = 1000us
2、系统时钟不分频，所以 fsys = 8MHz
3、TM0 计数时钟位为 fsys / 4，所以 Tfreq = 8 / 4 = 2MHz
4、定时器初值TM0A = Tfreq * time(us) = 2 * 1000 = 2000
5、_tm0al = 2000 & 0x00FF; _tm0ah = 2000 >> 8;
由此同理可得：
1、需要定时 time = 0.3ms = 300us
2、fH = 12MHz，系统时钟4分频，所以 fsys = 12 / 4 = 3MHz
3、TM0 计数时钟位为 fsys，所以 Tfreq = fsys = 3MHz
4、定时器初值TM0A = Tfreq * time(us) = 3 * 300 = 900
5、_tm0al = 900 & 0x00FF; _tm0ah = 900 >> 8;
//定时器0初始化函数
void tm0_init(void)
{
_t0ck2 = 0; _t0ck1 = 0; _t0ck0 = 0; //选择TM0计数时钟位为fsys/4
_t0m0 = 1;//定时/计数器模式
_t0m1 = 1;
_t0cclr = 1;//A匹配
//fH=8MHz@Vdd=5V, fsys=不分频, TM 时钟源 = fsys/4, 定时器初值 = ((fsys=不分频) / 4 * (1000us))
//此处例程定时时间为1ms
_tm0al = 2000 & 0x00FF; //设置定时器0的A匹配低八位值
_tm0ah = 2000 >> 8; //高八位值
_t0af = 0;//中断请求标志位
_t0on = 1;//定时器开始计时
_mf0e = 1;//多功能中断请求标志
_t0ae = 1;//中断使能
}
3、TM0中断服务程序
//定时器0中断
void __attribute((interrupt(0x0C))) Timer0_ISR(void)
{
if(1 == _t0af){ //TM0的A匹配中断
_t0af = 0; //手动清除T0中断标志位
count++;
if(count == 500){
count = 0;
_pb0 = ~_pb0;
}
}
//一旦中断子程序被响应，系统将自动清除EMI位，所有其它的中断将被屏蔽
_emi = 1; //手动打开总中断
}
4、主函数
//主函数
void main()
{
//fH = 8MHz
//fLIRC = 32kHz
_wdtc = 0xA8; //关闭看门狗
_hlclk = 1; //系统时钟8MHz@Vdd=5V
_acerl = 0x00; //禁止所有AD
_pbc0 = 0; //pb0作为演示效果IO，可以外接一个LED查看效果
tm0_init();
//开启总中断
_emi = 1;
//用户代码
while(1);
}
5、完整代码
#include "HT66F018.h"
volatile unsigned int count = 0; //中断计数器
//定时器0初始化函数
void tm0_init(void)
{
_t0ck2 = 0; _t0ck1 = 0; _t0ck0 = 0; //选择TM0计数时钟位为fsys/4
_t0m0 = 1;//定时/计数器模式
_t0m1 = 1;
_t0cclr = 1;//A匹配
//fH=8MHz@Vdd=5V, fsys=不分频, TM 时钟源 = fsys/4, 定时器初值 = ((fsys=不分频) / 4 * (1000us))
//此处例程定时时间为1ms
_tm0al = 2000 & 0x00FF; //设置定时器0的A匹配低八位值
_tm0ah = 2000 >> 8; //高八位值
_t0af = 0;//中断请求标志位
_t0on = 1;//定时器开始计时
_mf0e = 1;//多功能中断请求标志
_t0ae = 1;//中断使能
}
//主函数
void main()
{
//fH = 8MHz
//fLIRC = 32kHz
_wdtc = 0xA8; //关闭看门狗
_hlclk = 1; //系统时钟8MHz@Vdd=5V
_acerl = 0x00; //禁止所有AD
_pbc0 = 0;
tm0_init();
//开启总中断
_emi = 1;
//用户代码
while(1);
}
//定时器0中断
void __attribute((interrupt(0x0C))) Timer0_ISR(void)
{
if( 1 == _t0af){ //T0的A匹配中断
_t0af = 0; //手动清除T0中断标志位
count++;
if(count == 500){ //500ms反转一次pb0的电平
count = 0;
_pb0 = ~_pb0;
}
}
//一旦中断子程序被响应，系统将自动清除EMI位，所有其它的中断将被屏蔽
_emi = 1; //手动打开总中断
}
